[發(fā)明專利]星敏感器軟件在軌維護(hù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410697494.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN104536727B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紓;楊勤利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號(hào): G06F8/61
• 分類號(hào): G06F8/61
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

本發(fā)明提供了一種星敏感器軟件在軌維護(hù)方法，包括以下步驟：步驟一，星敏感器應(yīng)用軟件與在軌維護(hù)軟件進(jìn)行區(qū)；步驟二，將FLASH存儲(chǔ)區(qū)按子塊方式進(jìn)行劃分，實(shí)現(xiàn)各子塊的CRC校驗(yàn)，并將計(jì)算結(jié)果下傳，以確定當(dāng)前計(jì)算子塊是否出現(xiàn)故障；步驟三，在軌維護(hù)軟件可實(shí)現(xiàn)任意FLASH地址的在軌編程；步驟四，星敏感器應(yīng)用軟件利用代碼重定向技術(shù)，指定函數(shù)模塊的運(yùn)行地址，通過數(shù)據(jù)包的地面上注，可實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能模塊的整體替換。本發(fā)明降低衛(wèi)星平臺(tái)在軌編程的難度，提高產(chǎn)品可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種維護(hù)方法，具體地，涉及一種星敏感器軟件在軌維護(hù)方法。

背景技術(shù)

星敏感器主要用于測(cè)量恒星矢量在本體坐標(biāo)系中的分量，它通過星圖識(shí)別，并利用已知恒星的精確位置來確定衛(wèi)星相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的三軸姿態(tài)。星敏感器通常由光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器及信號(hào)處理電路和功能軟件等四部分組成。光學(xué)系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量理論，以恒星光信號(hào)作為輸入，由星敏感器探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并由后端信號(hào)處理電路完成電信號(hào)到星點(diǎn)質(zhì)心在探測(cè)器平面投影坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。星敏感器軟件通過內(nèi)部固化的星庫信息以及相關(guān)的特征識(shí)別算法完成星點(diǎn)的精確定位，從而得到星敏感器本體相對(duì)于地心慣性坐標(biāo)系的三軸姿態(tài)信息。

星敏感器在軌運(yùn)行的穩(wěn)定性是姿軌控分系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定性的重要保證，而星敏感器軟件的功能、安全性和可修改性直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其中軟件的可修改性在軟件的生命期內(nèi)具有重要的作用。為真正實(shí)現(xiàn)星敏感器軟件在軌的可修改性，有必要進(jìn)行在軌編程設(shè)計(jì)。目前星敏感器在軌編程技術(shù)在國(guó)外衛(wèi)星或衛(wèi)星單機(jī)得到了較為廣泛的應(yīng)用，而普通的在軌編程方案一般建立在專門設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)上，切換不同的程序引導(dǎo)模式來實(shí)現(xiàn)的。與本發(fā)明相比，該方法對(duì)底層硬件有特殊要求，成本高，在軌編程數(shù)據(jù)上注量大，操作復(fù)雜，對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種星敏感器軟件在軌維護(hù)方法，其本發(fā)明降低衛(wèi)星平臺(tái)在軌編程的難度，提高產(chǎn)品可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種星敏感器軟件在軌維護(hù)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，星敏感器應(yīng)用軟件與在軌維護(hù)軟件進(jìn)行區(qū)分；在軌維護(hù)軟件使用片上DSP內(nèi)置BootLoader實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)引導(dǎo)；星敏感器應(yīng)用軟件由在軌維護(hù)軟件的二級(jí)BootLoader功能進(jìn)行引導(dǎo)，并實(shí)現(xiàn)星敏感器應(yīng)用軟件的程序入口地址跳轉(zhuǎn)；步驟二，將FLASH存儲(chǔ)區(qū)按子塊方式進(jìn)行劃分，實(shí)現(xiàn)各子塊的CRC校驗(yàn)，并將計(jì)算結(jié)果下傳，以確定當(dāng)前計(jì)算子塊是否出現(xiàn)故障；步驟三，在軌維護(hù)軟件可實(shí)現(xiàn)任意FLASH地址的在軌編程；步驟四，星敏感器應(yīng)用軟件利用代碼重定向技術(shù)，指定函數(shù)模塊的運(yùn)行地址，通過數(shù)據(jù)包的地面上注，可實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能模塊的整體替換。

優(yōu)選地，所述步驟一采用DSP片上BootLoader基本原理，設(shè)計(jì)用戶自己的二級(jí)BootLoader功能，根據(jù)星敏感器應(yīng)用軟件提供的地址映射表，配置正確引導(dǎo)源地址及目的地址。

優(yōu)選地，所述步驟二按照FLASH存儲(chǔ)器大小，將FLASH劃分為數(shù)據(jù)塊，并進(jìn)行統(tǒng)一的地址編址。

優(yōu)選地，所述步驟三需完成地面數(shù)據(jù)包的接收，并根據(jù)上注數(shù)據(jù)包，按照FLASH燒寫時(shí)序完成預(yù)定地址及長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包進(jìn)行在軌編程。

優(yōu)選地，所述步驟四采用代碼重定向技術(shù)，將可編程函數(shù)模塊建立地址映射表，并按照模塊函數(shù)代碼長(zhǎng)度預(yù)留存儲(chǔ)空間。

優(yōu)選地，所述步驟一中的在軌維護(hù)軟件需包含兩部分功能：二級(jí)BootLoader功能以及在軌編程功能。

優(yōu)選地，所述在軌維護(hù)軟件的實(shí)現(xiàn)包括以下步驟：在軌維護(hù)軟件程序構(gòu)建；星敏感器應(yīng)用軟件引導(dǎo)程序編寫；在軌編程程序編寫；在軌維護(hù)程序燒寫。

優(yōu)選地，所述星敏感器應(yīng)用軟件的實(shí)現(xiàn)包括以下步驟：星敏感器應(yīng)用軟件的程序構(gòu)建；正常功能模塊實(shí)現(xiàn)；函數(shù)模塊入口地址重定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：