[發明專利]地圖標記方法

在審

• 申請號: 201410697220.4
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN105701102A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳立德
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G01C21/26
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 袁輝

技術領域

本發明涉及一種地圖標記方法，尤指用以于實體地圖標記用戶當前位置的方法。

背景技術

導航定位裝置是通過全球定位系統(globalpositioningsystem,GPS)訊號定位及結合電子地 圖來完成如路徑導航或直線導航(僅標示目的地的方向與距離)的電子裝置，同時也能在地圖上 顯示當下位置。但是限于屏幕大小及比例尺問題，用戶在特定情況下常會有只在此山中，云 深不知處的窘境。

舉例來說當放大比例尺顯示的時候，雖然可以看到周圍附近的情況，但是距離稍遠的標 示就會溢出屏幕范圍。例如在登山的時候，最容易遇到這種情況，因為要分析山形山勢才能 規劃路徑，失之毫厘可能差之千里。加上導航定位裝置內建的電子地圖不一定有詳細的登山 信息(例如登山路線或等高線)，因此登山客通常還是會攜帶專業的登山地圖。

這些專業地圖，繪在地圖上顯示經緯度坐標，但是因為經緯度坐標有不同的系統，加上 顯示方式也有度/分或度/分/秒等不同方式，而在地圖上也不可能顯示到秒或是毫秒微秒的刻 度，因此就算用戶可以從導航定位裝置(或可接收GPS訊號的裝置，或其他可通過無線訊號計 算出地理坐標位置裝置)來得到地理位置坐標，用戶還是很難立即得知其所在的位置在地圖上 的何處。

發明內容

有鑒于以上的問題，本發明提出一種地圖標記方法，可以在得到定位坐標與實體地圖的 影像后，于實體地圖中標示出當前位置。藉此，用戶可以隨時隨地的以應用本發明的方法的 定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用戶可以更方便的在各種環境 中探險。

依據本發明一個或多個實施例所揭露的一種地圖標記方法，包含：對實體地圖捕獲地圖 影像、捕獲關于實體地圖的多個參考坐標、從全球定位系統取得定位坐標、依據所述多個參 考坐標、地圖影像與定位坐標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置、并且于實體地圖上 標記定位位置。

于本發明一實施例中，前述方法中所述多個參考坐標為實體地圖的第一角落的第一地理 坐標與實體地圖的第二角落的第二地理坐標，第一角落與第二角落位于對角。

于本發明一實施例中，前述方法中于依據所述多個參考坐標、地圖影像與定位坐標，計 算定位坐標于實體地圖上的定位位置的步驟中包括：依據第一地理坐標與第二地理坐標產生 地圖坐標系、計算定位坐標于地圖坐標系中的坐標系位置、以及以坐標系位置作為定位位置。

于本發明一實施例中，前述方法中所述多個參考坐標為實體地圖的第一角落的第一地理 坐標、實體地圖的第二角落的第二地理坐標，實體地圖的第三角落的第三地理坐標，第一角 落與第二角落位于對角。

于本發明一實施例中，前述方法中于依據所述多個參考坐標、地圖影像與定位坐標，計 算定位坐標于實體地圖上的定位位置的步驟中包括：依據第一地理坐標、第二地理坐標、第 三地理坐標與地圖影像產生坐標轉換矩陣、以及依據坐標轉換矩陣與定位坐標計算定位位置。

于本發明一實施例中，前述方法中于標記定位位置的步驟中包括：發射一道光束至實體 地圖，以于實體地圖上的標記位置產生亮點、對實體地圖捕獲標記影像、依據標記影像與所 述多個參考坐標，計算亮點的標記坐標、以及調整光束使標記坐標等于定位坐標。

于本發明一實施例中，前述方法中于標記定位位置的步驟中包括于顯示屏中顯示實體地 圖中包括定位位置的部分。

于本發明一實施例中，前述方法中于捕獲關于實體地圖的所述多個參考坐標的步驟中包 括：對地圖影像執行影像辨識流程，以辨識地圖影像中的條形碼區塊、以及對條形碼區塊執 行譯碼流程，以獲得所述多個參考坐標。

于本發明一實施例中，前述方法中于捕獲關于實體地圖的所述多個參考坐標的步驟中包 括：對地圖影像執行影像辨識流程，以辨識地圖影像中多個經緯度坐標區塊、以及對所述多 個經緯度坐標區塊執行字體辨識流程，以取得所述多個參考坐標。

依據本發明所揭露的方法與應用此方法的定位/導航裝置，在得到定位坐標與實體地圖的 影像后，可以于實體地圖中標示出當前位置。藉此，用戶可以隨時隨地的以應用本發明的方 法的定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用戶可以更方便的在各種 環境中探險。

以上的關于本發明內容的說明及以下的實施方式的說明系用以示范與解釋本發明的精神 與原理，并且提供本發明的權利要求更進一步的解釋。

附圖說明