[發明專利]細紗機增加留頭的落紗控制方法

有效

• 申請號: 201410695748.8
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104480585A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 李增潤;楊為民;王春樂;程芝芳;劉涌;高麗紅
• 申請（專利權）人: 經緯紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H13/32
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本發明屬于細紗機領域，具體涉及一種細紗機增加留頭的落紗控制方法。

背景技術

傳統細紗機的落紗控制方法是在紗線落紗過程中，鋼領板向下運動，當下降至位于鋼領板下限位置處的下限傳感器時，該傳感器檢測到鋼領板此時的位置，由PLC控制器發出鋼領板停止下降的信號，接收到停止信號的伺服驅動器驅動伺服電機停止鋼領板的下降運動，這種傳統細紗機的落紗控制方法使得鋼領板最終停在鋼領板的下限位，容易導致紗線從鋼絲圈中脫落，降低了紗線的留頭率。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種細紗機增加留頭的落紗控制方法，該方法可使得鋼領板在下限位停留一段時間后再向上運動一定距離，此時紗線繃緊而不易從鋼絲圈中脫出，從而提高了紗線留頭率。

為了達到上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種細紗機增加留頭的落紗控制方法，包括：

人機交互界面設定鋼領板下限位延時以及鋼領板上升距離的步驟；

檢測鋼領板下降位置的檢測步驟；

檢測鋼領板上升位置的檢測步驟；

控制鋼領板下降、延時以及上升的控制器控制步驟；

接收控制器發出的控制信號并發出控制伺服電機的工作狀態的伺服電機驅動器控制步驟；

根據發出的驅動信號控制鋼領板傳動裝置的下降、停留與上升的伺服電機驅動步驟。

本發明中所涉及的鋼領板傳動裝置中，是由鏈輪組件的運轉驅動級升機構，進而驅動鋼領板進行上升、下降和停留的紡紗動作。因此，這種鋼領板傳動裝置已經是目前細紗機中應用極為常見的機構，是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：本方法通過人機交互界面設定鋼領板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。

附圖說明

圖1是本發明細紗機增加留頭的落紗控制方法的流程圖；

圖2是本發明細紗機增加留頭的落紗控制方法中控制器控制鋼領板的控制流程圖；

圖3是圖1中控制器與人機交互界面、下限傳感器、起紗傳感器、伺服電機驅動器具體連接的接口示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種細紗機增加留頭的落紗控制方法，包括：人機交互界面1設定鋼領板下限位延時以及鋼領板上升距離的步驟；下限傳感器3檢測鋼領板下降位置的檢測步驟；起紗傳感器4檢測鋼領板上升位置的檢測步驟；控制鋼領板下降、延時以及上升的控制器2控制步驟；接收控制器2發出的控制信號并發出控制伺服電機6的工作狀態的伺服電機驅動器5控制步驟；根據發出的驅動信號控制鋼領板傳動裝置7的下降、停留與上升的伺服電機6驅動步驟。

鋼領板傳動裝置7運轉，即鋼領板傳動裝置7中鏈輪組件開始轉動，鏈輪組件帶動級升機構進而驅動鋼領板進行上升、下降和停留的紡紗動作。

本實施例中的鏈輪組件、級升機構均是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。

如圖2所示的是控制器2控制鋼領板的控制流程圖，首先在人機交互界面1中設定下限傳感器3在下限位停留的時間t1和鋼領板的上升距離，當鋼領板下降至下限位時，下限傳感器3檢測到其位置，控制器2發出鋼領板延時的信號，此時鋼領板在下限位停留幾秒，然后控制器2發出鋼領板上升的信號，當鋼領板上升至起紗傳感器4的位置時，起紗傳感器4檢測到其上升的位置，控制器2發出鋼領板停止的信號，進而由伺服電機驅動器5驅動伺服電機6帶動鋼領板傳動裝置7停止運動。這種通過人機交互界面設定鋼領板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。

如圖3所示的是控制器2與人機交互界面1、下限傳感器3、起紗傳感器4和伺服電機驅動器5的連接接口示意圖，控制器2通過通訊口與人機交互界面1連接，下限傳感器3與控制器2的信號輸入端IO.1接口連接，起紗傳感器4與控制器2的信號輸入端IO.2接口連接，控制器2的信號輸出端與伺服電機驅動器5連接。

本發明中所選用的人機交互界面的型號為：PWS5610T-S；控制器為PLC控制器，其型號為：6ES7?214-1AD23-0XB8；傳感器的型號為：HST04-3B；伺服驅動器型號：SC54.0100.1011.000；伺服電機型號：??LSML-08-100-4F-010。