[發(fā)明專利]一種波紋板機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410695265.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104526214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種波紋板機(jī)器人，它包括具有六自由度的機(jī)器人手臂（1）和安裝在機(jī)器人手臂（1）上的焊槍（2），焊槍（2）上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，其特征在于：它還包括滑臺(tái)、清洗站、焊接電源（3）、控制器和冷卻水箱，機(jī)器人手臂（1）和清洗站均設(shè)置在滑臺(tái)上，冷卻水箱設(shè)置在靠近滑臺(tái)側(cè)，焊接電源（3）固定安裝在冷卻水箱的頂部，焊接電源（3）與焊槍（2）連接；

所述的滑臺(tái)由兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌（4）、減速箱（5）、伺服電機(jī)（6）和滑塊（7）組成，所述的兩個(gè)導(dǎo)軌（4）的側(cè)壁上均設(shè)置有齒條（8），兩個(gè)齒條（8）對(duì)稱設(shè)置且兩個(gè)齒條（8）相對(duì)立，所述的滑塊（7）安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌（4）之間，所述的減速箱（5）和伺服電機(jī)（6）均設(shè)置在滑塊（7）的頂部，滑塊（7）的底部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有中心齒輪（9），伺服電機(jī)（6）的輸出端與減速箱（5）的輸入端連接，減速箱（5）的輸出端與中心齒輪（9）的轉(zhuǎn)軸連接，所述的中心齒輪（9）與兩個(gè)齒條（8）嚙合；

所述的清洗站由機(jī)箱（10）、裁剪裝置和清渣裝置組成，裁剪裝置和清渣裝置分別設(shè)置在機(jī)箱（10）的側(cè)面和端面，機(jī)箱（10）設(shè)置在滑塊（7）的頂部，所述的裁剪裝置由氣缸I（11）、切刀（12）、輸料滑道（13）和固定塊（14）組成，固定塊（14）設(shè)置在機(jī)箱（10）上，氣缸I（11）水平設(shè)置且固定安裝在機(jī)箱（10）上，切刀（12）設(shè)置在氣缸I（11）的活塞桿上且設(shè)置在固定塊（14）與氣缸I（11）之間，輸料滑道（13）設(shè)置在固定塊（14）的下方且輸料滑道（13）的開(kāi)口設(shè)置在切刀（12）的正下方，所述的清渣裝置由氣缸II（15）、電機(jī)（16）、絞刀（17）和夾塊（18）組成，氣缸II（15）、電機(jī)（16）和夾塊（18）均設(shè)置在機(jī)箱（10）上，氣缸II（15）水平設(shè)置，電機(jī)（16）垂直于氣缸II（15）設(shè)置，電機(jī)（16）設(shè)置在氣缸II（15）和夾塊（18）之間且設(shè)置在氣缸II（15）的下方，絞刀（17）安裝在電機(jī)（16）的輸出軸上；

所述的冷卻水箱由機(jī)殼（19）、水箱（20）、水泵（21）和開(kāi)口盒（22），水箱（20）、水泵（21）和開(kāi)口盒（22）均設(shè)置在機(jī)殼（19）內(nèi)，所述機(jī)殼（19）的一側(cè)壁上設(shè)置有連通機(jī)殼（19）內(nèi)部的冷水口（23）和熱水口（24），機(jī)殼（19）的另一側(cè)面上設(shè)置有通孔（25），通孔（25）內(nèi)設(shè)置有多個(gè)散熱片（26），開(kāi)口盒（22）罩于通孔（25）上，開(kāi)口盒（22）的外壁上設(shè)置有連通開(kāi)口盒（22）內(nèi)部的風(fēng)扇（27），開(kāi)口盒（22）的內(nèi)部設(shè)置有U型銅管（28），U型銅管（28）的入口端（29）和出口端（30）均設(shè)置在開(kāi)口盒（22）的外部且分別設(shè)置在開(kāi)口盒（22）的上、下兩端，所述的水箱（20）的外壁上且位于水箱（20）的上、下兩端分別設(shè)置在入水口（31）和出水口（32），出水口（32）與水泵（21）的吸水口連接，水泵（21）的出水口與冷水口（23）連接，所述的入水口（31）與出口端（30）連接，入口端（29）與熱水口（24）連接；

所述的控制器與機(jī)器人手臂（1）、伺服電機(jī)（6）、電機(jī)（16）、氣缸I（11）和氣缸II（15）連接，所述的冷水口（23）與焊槍（2）的入水口連接，所述的熱水口（24）與焊槍（2）的出水口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：所述的減速箱（5）由機(jī)座、主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪組成，主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪均設(shè)置在機(jī)座內(nèi)，主動(dòng)錐齒輪與伺服電機(jī)（6）連接，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合且從動(dòng)錐齒輪與中心齒輪（9）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)箱（10）的底部設(shè)置有立柱（33），所述的立柱（33）的底部設(shè)置有安裝座（34），安裝座（34）固定安裝在滑塊（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)箱（10）的端面上設(shè)置有集料盒（35），集料盒（35）設(shè)置在電機(jī)（16）的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：它還包括控溫度傳感器和液位傳感器均設(shè)置在水箱（20）內(nèi)，且控溫度傳感器和液位傳感器均與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：所述的水泵（21）設(shè)置在水箱（20）與開(kāi)口盒（22）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波紋板機(jī)器人，其特征在于：所述的夾塊（18）的側(cè)面上設(shè)置有V形槽。