[發明專利]一種翻轉式在線外徑自動測量裝置

在審

• 申請號: 201410695264.3
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104515490A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 徐月同;楊猛;傅建中;李科迪
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/10
• 分類號: G01B21/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

技術領域

本發明涉及一種外徑自動測量裝置，具體涉及一種翻轉式在線外徑自動測量裝置；屬于檢測設備技術領域。

背景技術

外徑檢測是指利用實物量具、極限量規、顯示測量儀等對軸類、圓環類、套筒類和盤柱類零件的外徑進行檢測，廣泛應用于機械行業，按測量原理可分為接觸式測量、非接觸式測量和組合測量。

現有的外徑檢測通常為手動檢測，檢測裝置一般有游標式測量儀、微動螺旋副式測量儀、機械式測量儀、氣動測量儀和電學測量儀等。在手動檢測過程中，操作人員通常將檢測工具的量爪、測桿或測砧放在待測工件的直徑兩側，然后微動調整量具，讀取零件的外徑數據。在對大批量零件外徑進行檢測時，該方法的勞動強度大、工作效率低。為了解決這一問題，現有技術中也開發了一些自動化的檢測設備，如專利CN202862211U中就提出了一種圓軸外徑檢測機械手和圓軸外徑檢測機配合使用的外徑自動檢測裝置，雖然該裝置工作效率較高，但是圓軸外徑檢測機械手結構比較復雜，對橫向滑軌和縱向滑軌的精度要求很高，并且圓軸外徑檢測機采用的是光學非接觸式檢測，對工作環境要求較高且檢測精度低，整個裝置的柔性化程度不高，很難完成多種規格的工件的檢測，設備的通用性不強。

綜上，目前現有技術中針對軸類、套筒類、圓環類和盤柱類等零件外徑的檢測存在以下局限性：

1）、自動化程度低：目前市場上的外徑檢測工具雖然種類繁多，但大都為手動檢測工具，如游標式測量儀、微動螺旋副式測量儀等，檢測過程中需要人工操作，生產模式仍為勞動密集型；

2）、檢測精度低：手動檢測中人為因素的影響，包括檢測工人的技術熟練程度、檢測方式的選擇等會使得對于相同零件的檢測結果因人而異，從而導致對制造過程的反饋信息不準確，而現有自動檢測裝置的裝夾方式或檢測方式的選擇不佳也會導致檢測精度降低；

3）、采用國外的全自動在線檢測系統資金投入大，不適合在國內的中小企業中推廣應用。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、測量結果準確可靠的翻轉式在線外徑自動檢測裝置。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種翻轉式在線外徑自動測量裝置，其特征在于，包括相鄰設置的翻轉式裝夾機構和升降式測量機構；其中，所述翻轉式裝夾機構包括：翻轉氣缸、一對側板、翻蓋及抓取組件，所述翻轉氣缸通過氣缸轉軸轉動連接于側板之間，所述翻蓋的一端通過翻蓋轉軸轉動連接于側板頂部，翻轉氣缸的推桿帶動翻蓋相對于側板實現翻轉，所述抓取組件設置于翻蓋內并且位于遠離翻蓋轉軸的另一端，抓取組件包括：與翻蓋固定連接的固定塊、連接于固定塊上的兩個氣動滑塊以及固定于氣動滑塊上的一對抓手；所述升降式測量機構包括：上下平行設置的底板和測量平臺，所述底板上連接一對升降氣缸和一個測量組件，所述升降氣缸的氣缸軸端部與測量平臺的底部固定連接，所述測量組件包括：一傳感器、兩個測桿、設置于測桿頂部的測量探頭以及驅動兩個測桿運動的一對測量氣缸，所述測量平臺上形成有供測量探頭穿過以與待測零件接觸的通槽結構，所述測量平臺上還設有用于將待測零件夾緊的夾緊組件。

優選地，前述翻轉氣缸的推桿端部安裝一接頭，所述接頭與翻蓋鉸接。

進一步地，前述翻轉式裝夾機構還包括：用于驅動兩個氣缸滑塊動作的外部氣缸。

具體地，前述抓手與氣動滑塊通過螺栓固定連接。

作為一種具體結構，前述夾緊組件包括：設置于測量平臺上的固定V型塊、一對導向塊以及與導向塊滑動連接的活動V型塊，所述固定V型塊與活動V型塊的V型面相對設置。

進一步地去，前述固定V型塊與活動V型塊之間的測量平臺上還固定有四個定位釘。

前述夾緊組件還包括：用于驅動活動V型塊滑動的頂緊氣缸。

作為本發明的進一步的改進，前述底板和測量平臺之間還設有若干定位組件，所述定位組件包括：與底板固定連接的定位套筒以及與測量平臺固定連接的定位桿，所述定位桿在定位套筒內滑動。

優選地，前述定位組件為4個，設置于測量平臺的邊角處。

進一步優選地，前述定位套筒的內壁頂部為錐形孔，所述定位桿上部設有與錐形孔配合的錐臺。

本發明的有益之處在于：

（1）、自動化程度高：本發明能實現零件的自動送料、夾緊和在線自動檢測，測量方便高效，有效地減少了工人的數量，解決了企業招工和管理的難題；