[發(fā)明專利]一種基于重力感應(yīng)和GPS監(jiān)控的餐廚垃圾督運(yùn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410694522.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN104361467B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔躍;謝燕玲;夏歡;王國(guó)清;程行榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F13/14
• 分類號(hào): G06F13/14;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 巫麗青

1.一種基于重力感應(yīng)和GPS監(jiān)控的餐廚垃圾督運(yùn)系統(tǒng)，包括車載終端設(shè)備和監(jiān)控中心系統(tǒng)，所述車載終端設(shè)備和監(jiān)控中心系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其特征在于：

所述的監(jiān)控中心系統(tǒng)由數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和人機(jī)交互模塊構(gòu)成，數(shù)據(jù)處理模塊分別與數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和人機(jī)交互模塊連接，所述人機(jī)交互模塊用于輸入預(yù)設(shè)參數(shù)，并將預(yù)設(shè)參數(shù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊將預(yù)設(shè)參數(shù)發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)模塊存儲(chǔ)，所述數(shù)據(jù)處理模塊還通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊將預(yù)設(shè)參數(shù)發(fā)送至車載終端設(shè)備，

所述的車載終端設(shè)備由GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊、傳感器模塊、GPRS通信模塊、數(shù)據(jù)中心處理模塊構(gòu)成，所述數(shù)據(jù)中心處理模塊分別與GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊、傳感器模塊、GPRS通信模塊連接；所述電源模塊為GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器模塊和GPRS通信模塊提供工作電源；所述GPRS通信模塊用于接收數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的預(yù)設(shè)參數(shù)，并將預(yù)設(shè)參數(shù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心處理模塊，數(shù)據(jù)中心處理模塊將預(yù)設(shè)參數(shù)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)；

所述基于重力感應(yīng)和GPS監(jiān)控的餐廚垃圾督運(yùn)系統(tǒng)執(zhí)行如下的餐廚垃圾督運(yùn)方法：

垃圾收集步驟，在每一個(gè)傳感器采樣周期內(nèi)，所述傳感器模塊采集餐廚車的重量信息W_n，所述GPS定位模塊采集餐廚車位置和速度信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)中心處理模塊，數(shù)據(jù)中心處理模塊對(duì)速度信息進(jìn)行判斷，如果餐廚車的速度為0，則將餐廚車的重量信息W_n發(fā)送至存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)；

所述數(shù)據(jù)中心處理模塊根據(jù)傳感器采樣周期，控制所述傳感器模塊采集餐廚車的重量信息W_n，讀取車輛速度信息，如車輛速度為0，則存儲(chǔ)當(dāng)前重量信息W_n，讀取存儲(chǔ)的餐廚車的上兩次采樣的重量信息W_n-1和W_n-2，若滿足W_n＞W(wǎng)_n-1＞W(wǎng)_n-2，則控制所述傳感器模塊采集餐廚車的投料信號(hào)，若沒(méi)有收到投料信號(hào)，則輸出重量異常增加，即非正常垃圾收集狀態(tài)；

若收集到投料信號(hào)，則數(shù)據(jù)中心處理模塊從存儲(chǔ)模塊讀取當(dāng)前餐廚車位置P，讀取第一個(gè)餐廚垃圾收集點(diǎn)的位置L1和有效距離DL1，計(jì)算P到L1之間的距離D1，判斷D1是否≤DL1，若是則判斷為正常垃圾收集狀態(tài)，否則遍歷所有垃圾收集點(diǎn)位置L2、L3、…Lm和有效距離DL2、DL3、…DLm，直至Dm小于等于DLm，則判斷為正常垃圾收集狀態(tài)，若遍歷所有垃圾收集點(diǎn)位置均無(wú)法滿足正常垃圾收集狀態(tài)的條件，則輸出重量異常增加，即非正常垃圾收集狀態(tài)；

若不滿足車輛速度為0，則等待下次傳感器采樣周期，再返回上述垃圾收集步驟；

若不滿足W_n＞W(wǎng)_n-1＞W(wǎng)_n-2，則等待下次傳感器采樣周期，再返回上述垃圾收集步驟；

垃圾卸料步驟，在每一個(gè)傳感器采樣周期內(nèi)，所述傳感器模塊采集餐廚車的重量信息W_n，所述GPS定位模塊采集餐廚車位置和速度信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)中心處理模塊，數(shù)據(jù)中心處理模塊對(duì)速度信息進(jìn)行判斷，如果餐廚車的速度為0，則將餐廚車的重量信息W_n發(fā)送至存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)；

所述數(shù)據(jù)中心處理模塊根據(jù)傳感器采樣周期，控制所述傳感器模塊采集餐廚車的重量信息W_n，讀取車輛速度信息，如車輛速度為0，則存儲(chǔ)當(dāng)前重量信息W_n，讀取存儲(chǔ)的餐廚車的上兩次采樣的重量信息W_n-1和W_n-2，若滿足W_n＜W_n-1＜W_n-2，則控制所述傳感器模塊采集餐廚車的卸料信號(hào)，若沒(méi)有收到卸料信號(hào)，則輸出重量異常減少，即非正常垃圾卸料狀態(tài)；

若收集到卸料信號(hào)，則數(shù)據(jù)中心處理模塊從存儲(chǔ)模塊讀取當(dāng)前餐廚車位置Py，讀取第一個(gè)餐廚垃圾卸料點(diǎn)的位置Ly1和有效距離DLy1，計(jì)算Py到Ly1之間的距離Dy1，判斷Dy1是否≤DLy1，若是則判斷為正常垃圾卸料狀態(tài)，否則遍歷所有垃圾卸料點(diǎn)位置Ly2、Ly3、…Lyk和有效距離DLy2、DLy3、…DLyk，直至Dyk小于等于DLyk，則判斷為正常垃圾卸料狀態(tài)，若遍歷所有垃圾卸料點(diǎn)位置均無(wú)法滿足正常垃圾卸料狀態(tài)的條件，則輸出重量異常減少，即非正常垃圾卸料狀態(tài)；

若不滿足車輛速度為0，則等待下次傳感器采樣周期，再返回上述垃圾卸料步驟；

若不滿足W_n＜W_n-1＜W_n-2，則等待下次傳感器采樣周期，再返回上述垃圾卸料步驟。