[發明專利]基于三維數字建模實現停車導航的系統

有效

• 申請號: 201410694079.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104361766A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 任明和
• 申請（專利權）人: 重慶智韜信息技術中心
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛停車位的導航和查找預訂系統，尤其是一種基于物聯網的?RFID?射頻識別技術和三維數字視圖技術集成的停車位導航系統。

背景技術

隨著現在停車難的問題不斷出現，停車場的規模是日益增大，出現了車主進入這樣大的停車場不知往哪里有空位的問題，特別是樓層停車場，更是一片迷茫。只好在停車庫里到處亂轉查找，這往往會產生擁堵甚至是碰擦現象，對車場管理產生很多麻煩，停車難，要出場時更不知道自己的車停哪個樓層、哪個車位。

對于構建一個室內外的信息化，智能化大型停車場，涉及到自動感知、車位監測、信息發布及路徑導航等多種技術的綜合應用，開發智能化信息化較高的停車場，對其技術要求較高。值得參考對比的技術方案對比文件，包括，1、基于物聯網無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統，專利號：201010294889.0，2、停車場的預訂存取和安全監控綜合管理系統，專利號：201110161364.4，3、室內停車場尋回車位的導航方法，專利號：201310042772.7。

對比文件1的發明專利，基于物聯網無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統，提出了利用傳感網和視頻可視化系統實現的停車導航技術，由于其在傳感網絡基礎上并入了視頻引導系統的技術輔助支持，導致整個項目的硬件設備投入較多，而沒有充分挖掘傳感技術自身的解決能力。而且其每一個停車位布設車位無線定位傳感器的模式，在實際場景中是否能夠方便可行地實施，是存在有實際困難的。

對比文件2的發明專利，停車場的預訂存取和安全監控綜合管理系統，是本發明人先前開發的授權發明專利，該發明專利主要解決了停車位的預訂，停車庫的安全監控和停車費用結算的問題，但對停車庫內部的精準導航，僅僅采用了原有的一般引導模式，無法給用戶提供一個精準的導航服務，有必要做進一步的技術延伸改造開發。

對比文件3的發明專利，室內停車場尋回車位的導航方法，雖然采用了有關RFID射頻識別技術和停車庫內部電子地圖技術模式，但該發明專利僅僅是解決一個停車后如何取車找車的問題，就整個業務鏈的完整性存在很大問題。如果依托該發明專利所具備的技術，來將整個停車業務鏈進行整體性延伸開發，就存在無法實現自動化預訂，入庫需要停車后人工移動終端掃描，另外還存在如何準確導航到位而不甚了了的問題。如果之前的問題都沒有很好地解決，那么本發明所要解決的回頭找車的技術就是一個不切實際的設想，存在明顯的技術設計缺陷。

發明內容

針對上述對比文件技術方案設計中存在的問題，本發明做了完整的技術方案設計，構建了一個具有整體性和實用性的停車導航技術解決方案，有效地克服了上述對比技術方案存在的問題。

本發明的基于三維數字建模實現停車導航的系統，是通過設置在停車場的智能標簽讀取器，設置在車身上的智能電子標簽，封裝在服務器內的停車場三維數字建模業務模塊和后臺管理子系統，以及加載在用戶移動終端上的客戶端組合成的業務系統通過互聯網和傳感網相連，實現對車輛的自動智能停車導航。

其實現的智能停車導航包括如下技術流程：

S1、用戶通過客戶端選擇了某停車場的具體停車位，所述請求獲得后臺管理子系統許可授權后在客戶端提示，或進一步在對應的該停車場三維數字視圖上提示，或進一步地在三維數字視圖上標注出導航路徑軌跡。

或用戶啟動客戶端發出停車請求，讀取用戶移動終端所在位置信息后，后臺管理子系統自動匹配了某停車場的具體停車位后通過客戶端提示，或進一步在對應的該停車場三維數字視圖上提示，或進一步地在三維數字視圖上標注出導航路徑軌跡。

S2、車輛進入停車場入口，設置在車閘入口旁的認證讀取器讀取設置在車身上的智能標簽，提交給后臺管理子系統完成認證。

S3、后臺管理子系統比對在先停車授權指令，認證該智能標簽編碼對應賬戶為有效請求賬戶后，自動激活與智能標簽編碼對應賬戶的客戶端啟動導航模式，并指令道閘啟動許可車輛進入。

S4、當車輛進入車庫后，設置在行車道兩旁的多個特定位置的導航讀取器分別讀取車身上的智能標簽，通過后臺管理子系統處理后，根據在先設定，對車輛行進到的位點在客戶端三維數字視圖上提示，并向用戶發出語音導航提示。

S5、當車輛到位后，通過車位讀取器讀取車身智能標簽提取身份代碼和位置測定參數，后臺管理子系統根據提交的位置測定參數，判定所屬車輛到達在設定區域后，在客戶端發出到達停車位提示；或判定所屬車輛落位在設定區域位點后，在客戶端發出成功提示。