[發(fā)明專利]一種可微小上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410693912.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104389975A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐小剛
• 申請（專利權(quán)）人: 常州天健管理咨詢有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可微小上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的可垂直上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)一般以氣缸或液壓缸驅(qū)動，氣缸驅(qū)動不平穩(wěn)，且氣缸驅(qū)動的行程比較大，液壓缸便于控制但是成本較高，存在著很大的局限性，氣缸、液壓缸適合于驅(qū)動行程較大的上下運(yùn)動，而其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)一般較為復(fù)雜，在一定程度上也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種可微小上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，上下運(yùn)動微小而平穩(wěn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下：

一種可微小上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，包括箱體、電機(jī)、杠桿、推桿，所述箱體內(nèi)部設(shè)有隔板，所述推桿設(shè)置在箱體軸心處，推桿下端延伸至隔板底側(cè)與傾斜設(shè)置在隔板底部的杠桿頂面接觸，推桿頂端延伸至箱體頂端并設(shè)有工作臺，所述電機(jī)設(shè)置在隔板底部靠近與杠桿向上傾斜的一側(cè)，電機(jī)輸出軸設(shè)有凸輪，凸輪與杠桿向上傾斜一端對應(yīng)，電機(jī)輸出軸處設(shè)有減速機(jī)，電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)減速機(jī)減速后傳給凸輪，凸輪轉(zhuǎn)動，與凸輪配合的杠桿則做上下微笑的移動，對應(yīng)的杠桿頂動推桿做微小的上下運(yùn)動，使工作臺微小向下移動，凸輪的形狀規(guī)整，與杠桿緊密接觸，使工作臺上下的微動平穩(wěn)，有利于提高工作臺上下運(yùn)動時(shí)的精度，且更換不同的凸輪，可以實(shí)現(xiàn)不同的微動的程度，方便控制，結(jié)構(gòu)簡單，降低成本，且推桿對應(yīng)于杠桿的中部位置，該處不是杠桿運(yùn)動的最大位置處，以杠桿長度比將上下運(yùn)動減小，且調(diào)整杠桿的位置或是調(diào)整杠桿與推桿接觸的位置更改工作臺上下運(yùn)動的程度，以杠桿比將垂直運(yùn)動縮小。

進(jìn)一步的，所述推桿與隔板、箱體接觸處設(shè)有滑套，滑套固定在箱體或隔板上，箱體上滑套底部對應(yīng)的推桿桿身設(shè)有凸起，凸起與隔板上滑套之間的推桿桿身設(shè)有彈簧，推桿在向下移動時(shí)彈簧被壓縮，彈簧起輔助復(fù)位作用。

更進(jìn)一步的，所述杠桿向下傾斜的一端與箱體活動連接，推桿與杠桿接觸處為向下的凸出的圓弧結(jié)構(gòu)，圓弧機(jī)構(gòu)便于與杠桿更好的接觸，杠桿一端與箱體活動連接，圓弧結(jié)構(gòu)使杠桿以與箱體活動連接處為軸另一端上下運(yùn)動時(shí)，杠桿的運(yùn)動、杠桿與推桿的配合頂動推桿更為順利。

更進(jìn)一步的，所述杠桿與凸輪對應(yīng)處設(shè)有滾輪，滾輪減少磨損，避免凸輪、杠桿磨損，延長使用壽命。

本發(fā)明的有益效果是：采用上述方案，利用杠桿比將凸輪曲線字啊垂直方向的運(yùn)動減小后傳遞給工作臺，微動的過程中平穩(wěn)，且提高向上運(yùn)動的精度，整體的結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為箱體，1,1為隔板，2為電機(jī)，2.1為凸輪，3為杠桿，4為推桿，4.1為工作臺，5為彈簧。

具體實(shí)施方式

參照圖1所示的一種可微小上下運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，包括箱體1、電機(jī)2、杠桿3、推桿4，所述箱體1內(nèi)部設(shè)有隔板1.1，所述推桿3設(shè)置在箱體1的軸心處，推桿4的下端延伸至隔板1.1的底側(cè)與傾斜設(shè)置在隔板1.1底部的杠桿3的頂面接觸，推桿4與杠桿3接觸處為向下的凸出的圓弧結(jié)構(gòu)，推桿4頂端延伸至箱體1的頂端并設(shè)有工作臺4.1，電機(jī)1設(shè)置在隔板1.1底部靠近于杠桿3向上傾斜的一側(cè)，杠桿3向下傾斜的一端與箱體1活動連接，電機(jī)2的輸出軸設(shè)有凸輪2.1，且電機(jī)2輸出軸還設(shè)有減速機(jī)，凸輪2.1與杠桿3向上傾斜一端對應(yīng)，杠桿3與凸輪2.1對應(yīng)處設(shè)有滾輪，推桿4與隔板1.1、箱體1接觸處設(shè)有滑套，滑套固定在箱體1或隔板1.1上，箱體1上滑套底部對應(yīng)的推桿4的桿身設(shè)有凸起，凸起與隔板1.1上滑套之間的推桿4的桿身設(shè)有彈簧。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)上對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。