[發(fā)明專利]具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)及起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410693450.3
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN105439018A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張付義;張鵬;張盛楠
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C13/20
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋少娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)及起重機。

背景技術(shù)

越野輪胎起重機是繼承了汽車起重機機動靈活與履帶式起重機吊重行駛等優(yōu)點的一種功能擴展的輪胎起重機，具有三種作業(yè)工況，分別為支腿作業(yè)工況、輪胎支撐作業(yè)工況及吊重行駛工況，其中支腿作業(yè)工況和輪胎支撐作業(yè)工況可進行上車作業(yè)。

隨著越野輪胎起重機的開發(fā)，對其回轉(zhuǎn)安全可靠性的要求越來越高。傳統(tǒng)中小噸位越野輪胎起重機的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一般采用液控方式，在回轉(zhuǎn)停止過程中，使回轉(zhuǎn)馬達A、B口貫通以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平穩(wěn)停止，停止后系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)制動器完全鎖止，其特點為控制穩(wěn)定、成本較低。但傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)無法避免其它系統(tǒng)工作時，回轉(zhuǎn)制動器被打開，此時，若整車出現(xiàn)不平，配重將自動回轉(zhuǎn)找正(由于整車支撐不平，外部配重斜拉使回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)，帶動整個上車處于正中位置)，影響整車的安全可靠性，特別是在輪胎支撐吊重作業(yè)工況時，回轉(zhuǎn)自動找正將可能發(fā)生翻車，嚴重影響整車安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)及起重機，其既能夠保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)停止，又能夠防止回轉(zhuǎn)停止后自動找正現(xiàn)象的發(fā)生，有效提高了整車的安全可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)，其包括回轉(zhuǎn)馬達，用于對所述回轉(zhuǎn)馬達進行制動的回轉(zhuǎn)制動器，用于控制所述回轉(zhuǎn)制動器是否制動的制動器控制閥，以及回轉(zhuǎn)閥，所述回轉(zhuǎn)閥包括第一換向閥和第二換向閥；

在回轉(zhuǎn)過程中，所述第一換向閥所在的油路用于控制所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口進油或第二油口進油，實現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)馬達的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口通過所述第二換向閥連通；

在回轉(zhuǎn)停止過程中，所述第一換向閥關(guān)閉，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口通過所述第二換向閥連通；

在回轉(zhuǎn)停止后，所述第二換向閥關(guān)閉，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口斷開。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一換向閥至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述第一換向閥在所述中位時，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口均無液壓油進入，所述第一換向閥在所述第一工作位時，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口進油，所述回轉(zhuǎn)馬達的第二油口回油，所述第一換向閥在所述第二工作位時，所述回轉(zhuǎn)馬達的第二油口進油，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口回油。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一換向閥為液控換向閥，所述第一換向閥的第一液控端與所述回轉(zhuǎn)閥的第一先導控制口連通，所述第一換向閥的第二液控端與所述回轉(zhuǎn)閥的第二先導控制口連通。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第二換向閥至少包括截止位和工作位，所述第二換向閥處于所述截止位，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口斷開，所述第二換向閥處于所述工作位，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口通過所述第二換向閥連通。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口通過所述第二換向閥連通的油路上設(shè)置有阻尼。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第二換向閥為液控換向閥，所述第二換向閥的液控端連通有梭閥的出油口，所述梭閥的兩個進油口分別對應與所述回轉(zhuǎn)閥的第一先導控制口和第二先導控制口連通。

在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第二換向閥的液控開啟壓力小于所述第一換向閥的液控開啟壓力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明通過對回轉(zhuǎn)閥中第一換向閥和第二換向閥開閉的分段控制，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)過程中回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口的貫通，以及回轉(zhuǎn)停止后使第二換向閥截止，回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口的斷開，因此，即使制動器控制閥通電使回轉(zhuǎn)制動器打開，整車存在不平斜拉配重情況下，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)也不會在不受控制下實現(xiàn)自動找正，保證了回轉(zhuǎn)平穩(wěn)停止，有效提高了系統(tǒng)的安全可靠性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的具有分段控制功能的回轉(zhuǎn)液控系統(tǒng)的原理示意圖。

附圖中標號：

1-回轉(zhuǎn)馬達；2-回轉(zhuǎn)制動器；3-制動器控制閥；4-回轉(zhuǎn)閥；5-梭閥；6-第一換向閥；7-第二換向閥。

具體實施方式