[發明專利]一種碳纖維機械手臂

無效

• 申請號: 201410692962.8
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104493837A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 趙靜;吳明貴
• 申請（專利權）人: 南通君彰復合材料科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明公開了一種工業機器人的機械手臂，具體地說，涉及一種碳纖維機械手臂，屬于碳纖維制品技術領域。

背景技術

機械手臂之前的生產材料是鋼或者密度更高的金屬材料，產品自重大，抗疲勞能力弱，而且金屬的變形量會影響機器的定位精度。而利用碳纖維復合材料制成的機械手臂能夠很好地彌補金屬手臂存在的缺陷，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強度是鐵的20倍。抗拉強度是在3500兆帕以上，是鋼的7-9倍以上，且變形量小，抗疲勞性能好，在任何環境下工作都不會影響材料本身的特性。

另外，由于現有工業機器人的機械手臂受材料的限制，其副臂大多采用一副，這樣不僅影響機械手臂的抓取平穩性，而且還影響抓取精準性。因此，需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種碳纖維機械手臂，該手臂結構簡單、連接方便、質量輕、抓取平穩性好、抓取精度高。

本發明采用的技術方案是：

一種碳纖維機械手臂，包括主臂和副臂，所述主臂為由碳纖維材料制成板狀結構，所述副臂為由碳纖維材料制成的管狀結構，所述主臂分為固定段、中間段和連接段，所述固定段的厚度小于連接段，所述固定段上設置有固定孔，所述連接段上設置連接孔，所述中間段為弧形結構，所述副臂的兩端上設置有連接件，所述主臂為三副，每副主臂的連接段上通過連接孔和連接銷連接有兩副副臂，每副副臂的底部均通過固定底盤固定在一起。

所述主臂的中間段內填充有泡沫。

所述固定孔有多個，且呈圓周形排布。

所述主臂的固定段上設置有安裝槽。

本發明采用三副主臂、每副主臂上均連接兩幅副臂，這樣能夠有效地提高機械手臂的抓取產品的平穩性和精度。同時將主臂的中間段內填充了泡沫棉和將副臂設計成管狀結構，能夠很好地降低機械手臂整體以及各部分的重量，提高機械手臂的靈活性。

本發明的優點是：結構簡單、連接方便、質量輕、抓取平穩性好、抓取精度高。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明主臂和副臂間連接結構示意圖。

圖3為本發明的主臂結構示意圖。

其中：1、主臂，2、副臂，1-1、固定段，1-2、中間段，1-3、連接段，1-4、固定孔，1-5、連接孔，1-6、泡沫，1-7、安裝槽，3、連接件，4、連接銷，5、固定底盤。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種碳纖維機械手臂，包括主臂1和副臂2，主臂1為由碳纖維材料制成板狀結構，副臂2為由碳纖維材料制成的管狀結構。主臂1分為固定段1-1、中間段1-2和連接段1-3，固定段1-1的厚度小于連接段1-3，為了便于主臂與工業機器人的伺服電機連接，在固定段1-1上設置有多個固定孔1-4，多個固定孔1-4呈圓周形排布，并在主臂的固定段1-1上還設置有安裝槽1-7。為了提高主臂的靈活度，將中間段1-2設計為弧形結構，且在中間段1-2內填充有泡沫1-6。為了便于主臂和副臂連接，在連接段1-3上設置連接孔1-5，在副臂2的兩端上設置有連接件3。為了提高設備的平穩性和精度，主臂1設計為三副，并在每副主臂的連接段上通過連接孔和連接銷4連接有兩副副臂2，每副副臂2的底部均通過固定底盤5固定在一起，固定底盤5上可設置用于抓取產品的吸盤。