[發(fā)明專利]電梯的控制裝置及電梯的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410692159.4
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104671022A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 酒井雅也;伊藤然一
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于診斷制動器的電梯的控制裝置及電梯的控制方法，其中，該制動器對驅(qū)動電梯轎廂的曳引機進行制動。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的普通的牽引式電梯中，轎廂和對重在井道內(nèi)通過主繩索相連接，主繩索以吊瓶方式被卷繞在曳引機上。在此，曳引機由繩輪、電機和制動器構(gòu)成，主繩索卷繞在繩輪上。并且，繩輪與電機連接，電梯的控制裝置的控制部根據(jù)編碼器和/或解析器等旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測值控制電機的旋轉(zhuǎn)速度或者旋轉(zhuǎn)位置，由此使轎廂平滑地升降。另外，制動器對繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動。

在這種牽引式電梯中，在轎廂停止時，利用制動器使繩輪的旋轉(zhuǎn)靜止，以保持轎廂靜止。另外，當在轎廂行進過程中檢測出某種異常的情況下，通過制動器制動使轎廂緊急停止。

這樣，制動器是為了使轎廂靜止而設(shè)置的，其制動力需要能夠維持合適的狀態(tài)。

關(guān)于這樣的能夠診斷對繩輪進行制動的制動器的過去的電梯控制裝置，有的控制裝置具備通過使電流流過制動線圈來吸引制動靴以解除制動器制動力類型的制動器，利用檢測繩輪轉(zhuǎn)速的編碼器診斷該制動器的制動力(例如，參照專利文獻1的第3頁第0010段和圖1、圖2)。

在專利文獻1的電梯的控制裝置中，首先將電梯的運轉(zhuǎn)模式切換為診斷模式，并且在轎廂側(cè)和對重側(cè)之間存在重量的不均衡的狀態(tài)下使轎廂停止。并且，控制流過制動線圈的吸引電流使制動器制動逐漸釋放，根據(jù)來自編碼器的脈沖數(shù)據(jù)檢測轎廂的移動。其結(jié)果是，能夠根據(jù)轎廂開始行進時刻的吸引電流來測定制動器的制動力。

【專利文獻】

【專利文獻1】國際公開WO2011/101978號公報

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中存在如下的問題。

在專利文獻1的電梯的控制裝置中，在沒有乘客的診斷模式下實施制動器的制動力的測定。因此，不能始終進行制動器的制動力的測定。

另外，為了在乘客已搭乘于轎廂的狀態(tài)下實施制動器的診斷，例如當想要在轎廂開始行進時測定制動器的制動力時，由于在制動解除時因轎廂和對重的重量差導(dǎo)致的不平衡轉(zhuǎn)矩，轎廂有可能向非預(yù)期的方向移動。因此，有可能使得乘客感覺不安，對乘客的乘梯感受帶來不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是為了解決上述的問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的控制裝置和電梯的控制方法，即使是在非診斷模式的通常運轉(zhuǎn)時也能夠診斷制動器的制動力，而且不會損害轎廂內(nèi)乘客的乘梯感受。

根據(jù)本發(fā)明的電梯的控制裝置，該電梯具有曳引機，通過控制曳引機使被卷繞在繩輪上的主繩索吊掛的轎廂和對重升降，其中，曳引機構(gòu)成為具有能夠旋轉(zhuǎn)的繩輪、驅(qū)動繩輪的電機、和對繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動器，電梯的控制裝置具有：位置/速度檢測器，其檢測電機的旋轉(zhuǎn)位置或者旋轉(zhuǎn)速度；控制部，其具有電機控制部和制動控制部，并在轎廂的通常運轉(zhuǎn)時診斷所述制動器的制動力，該電機控制部控制針對電機的轉(zhuǎn)矩指令值，使得由位置/速度檢測器檢測出的電機的旋轉(zhuǎn)位置或者旋轉(zhuǎn)速度成為期望的響應(yīng)，該制動控制部通過控制吸引制動器的制動靴的制動線圈的電流，對制動器進行制動或者制動解除；以及不平衡轉(zhuǎn)矩運算單元，其根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令值、實際轉(zhuǎn)矩值、電機的電流值的轉(zhuǎn)矩成分值、或者電機的電流指令值的轉(zhuǎn)矩成分值中的任意一個，運算轎廂的重量與對重的重量的不平衡轉(zhuǎn)矩，控制部在轎廂的行進開始前預(yù)先在與轎廂的行進方向相同的方向施加第1轉(zhuǎn)矩指令值，將施加第1轉(zhuǎn)矩指令值時的轉(zhuǎn)矩指令值、實際轉(zhuǎn)矩值、電機的電流值的轉(zhuǎn)矩成分值、或者電機的電流指令值的轉(zhuǎn)矩成分值中的任意一個，作為第1點檢值存儲在控制部內(nèi)的存儲部中，控制部在施加了第1轉(zhuǎn)矩指令值的狀態(tài)下進行使制動線圈的電流值逐漸增加的控制，由此使制動器的制動力逐漸釋放而使轎廂開始行進，并且將開始行進時的制動線圈的電流值或者開始行進時的制動線圈的電流指令值作為第2點檢值存儲在存儲部中，控制部通過檢查存儲在存儲部中的第1點檢值及第2點檢值、與由不平衡轉(zhuǎn)矩運算單元運算出的開始行進時的不平衡轉(zhuǎn)矩的值之間的匹配性，來診斷制動器的制動力。

另外，本發(fā)明的電梯的控制方法是在本發(fā)明的電梯的控制裝置中使用的控制方法，控制部執(zhí)行以下步驟：在轎廂的行進開始前預(yù)先在與轎廂的行進方向相同的方向上施加第1轉(zhuǎn)矩指令值，將第1轉(zhuǎn)矩指令值作為第1點檢值存儲在控制部內(nèi)的存儲部中；在施加了第1轉(zhuǎn)矩指令值的狀態(tài)下進行使制動線圈的電流值逐漸增加的控制，由此使制動器的制動力逐漸釋放而使轎廂開始行進，并且將開始行進時的制動線圈的電流值作為第2點檢值存儲在存儲部中；通過檢查在存儲部中存儲的第1點檢值及第2點檢值與由不平衡轉(zhuǎn)矩運算單元運算出的開始行進時的不平衡轉(zhuǎn)矩的值之間的匹配性，診斷制動器的制動力。