[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410691696.7
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104486376A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸海東;凌洪濤;郭方敏
• 申請（專利權(quán)）人: 華東師范大學(xué)
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G1/00
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利事務(wù)所 31215
• 代理人: 徐筱梅;張翔

1.一種無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于采用Internet網(wǎng)鏈接服務(wù)申請終端、云端服務(wù)器和無人汽車群構(gòu)建一個(gè)封閉的無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，所述無人汽車群為若干輛設(shè)有接收云端服務(wù)器指令和反饋信息功能模塊的無人駕駛汽車組成；所述云端服務(wù)器包括無人汽車群的管理數(shù)據(jù)庫以及無人汽車位置和城市各地位置的城市數(shù)據(jù)地圖；所述服務(wù)申請終端為手機(jī)、電腦或其他電子設(shè)備與應(yīng)用程序的組合，客戶使用服務(wù)申請終端將用車的服務(wù)信息通過Internet網(wǎng)向云端服務(wù)器提出服務(wù)申請，云端服務(wù)器對服務(wù)申請進(jìn)行確認(rèn)并通過Internet網(wǎng)向服務(wù)申請終端發(fā)送獲得服務(wù)安排的信息反饋，云端服務(wù)器以最近路徑原則匹配無人駕駛汽車，并通過Internet網(wǎng)向無人汽車群中適合提供服務(wù)的無人駕駛汽車發(fā)出服務(wù)指令，無人駕駛汽車接到服務(wù)指令后按時(shí)前去指定的地點(diǎn)為客戶提供汽車服務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于所述服務(wù)申請信息包括用車時(shí)間、地點(diǎn)和客戶姓名，用車時(shí)間可以是當(dāng)天或提前數(shù)天的預(yù)定，預(yù)定的信息由云端服務(wù)器存儲(chǔ)并到期執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于所述最近路徑原則匹配無人駕駛汽車為離客戶申請的用車地點(diǎn)最近，且不處于工作狀態(tài)的無人駕駛汽車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于所述無人汽車群的管理數(shù)據(jù)庫包含無人駕駛汽車基本信息、無人駕駛汽車位置狀態(tài)信息和城市道路狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于所述無人駕駛汽車基本信息包括用于確定每個(gè)無人駕駛汽車的編號、工作年限和顏色的字段。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述無人駕駛汽車城市服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，其特征在于所述城市道路狀態(tài)信息包括道路的編號、名稱和狀態(tài)的字段，其中道路的狀態(tài)字段用來表示該段道路是否擁塞，從而給無人駕駛汽車在選擇路徑時(shí)提供參照。