[發明專利]盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備

在審

• 申請號: 201410691566.3
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN105594484A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 肖華堂
• 申請（專利權）人: 湘潭凌天六維節能環保科技有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G25/02;B65G7/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，包括種植架、托盤轉運機和采 摘機，所述種植架包括外框(a1)和設置在其內的多塊層級隔板(a2)，所述外框(a1) 和層級隔板(a2)形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板(a2)均具有向容納 空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板(a2)上設置有兩條互相平行的滑軌(a3)，所 述滑軌(a3)上設置有滑輪(a4)，所述滑輪(a4)上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤(a5)， 位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤(a5)沿滑軌(a3)滑出的擋板(a9)， 所述擋板(a9)上設置有凹槽(a92)，所述托盤(a5)的上方設置有用于噴淋的噴頭(a6)， 所述噴頭(a6)與進水管(a7)相通，所述進水管(a7)與水泵相通，每個所述層級隔板 (a2)上均設置有用于集水的網孔(a21)，所述網孔(a21)與排水管(a8)相通；

所述托盤轉運機包括底座(b1)，所述底座(b1)下部設置有車輪(b5)，所述車輪(b5) 由電機驅動，設置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑動地設置有托 盤架(b3)，所述托盤架(b3)由氣缸驅動沿立柱(b2)上下滑動，所述托盤架(b3)伸 出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部設 置有凸起(b31)，所述托盤架(b3)上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架(b3)范圍的立 板(b4)；

所述采摘機包括進料輸送帶(1)、進料撥輪(2)，主旋轉輪(3)、采摘手(4)、盆托 (5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉輪(3)上設有外 軌道(31)和內軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉輪(3)的軸線為中 心軸旋轉，所述采摘手(4)沿內軌道(32)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述 進料輸送帶(1)用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜 撥動至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運動至采摘手(4)附近時，所述采摘手(4)通 過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運動 趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手(4)運動至蔬菜輸出帶(6)附近時將蔬菜放 置在其上，隨之所述盆托(5)運動至出料撥輪(7)附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后 的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶(8)。

2.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述擋板(a9) 與氣撐(a91)的一端相連接，所述氣撐(a91)的另一端安裝在外框(a1)上，所述擋板 (a9)的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板(a2)上。

3.如權利要求2所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，每塊所述層級 隔板(a2)均為中空結構，所述排水管(a8)進入層級隔板(a2)中收集從網孔(a21) 中進入的水分。

4.如權利要求3所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述網孔(a21) 上設置有隔離網。

5.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，位于每塊所述 層級隔板(a2)上的噴頭(a6)等間距分布。

6.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述滑軌(a3) 具有弧形的橫截面。