[發(fā)明專利]一種降低ucos-ii系統(tǒng)功耗的方法

在審

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• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104375620A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳曉鵬
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06F1/32
• 分類號: G06F1/32;G06F9/48
• 代理公司: 深圳市君盈知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44315
• 代理人: 張丕陽

技術領域

本發(fā)明涉及ucos-ii系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種降低ucos-ii系統(tǒng)功耗的方法。

背景技術

ucos-ii是一個實時操作系統(tǒng)，主要運用于工控、汽車、通信、移動、物聯(lián)網(wǎng)等嵌入式設備。某些嵌入式設備對功耗有比較高的要求，需要一個穩(wěn)定安全而且功耗低的操作系統(tǒng)。現(xiàn)在大部分處理器都支持低功耗模式(例如WFI)，要達到最低功耗的目的，應該盡量使處理器處于低功耗模式。而ucos-ii的時鐘頻率是固定的，即以一個固定的周期產(chǎn)生一個定時中斷喚醒已經(jīng)休眠的操作系統(tǒng)。這樣不根據(jù)系統(tǒng)任務的繁忙程度，頻繁地喚醒處理器，會導致系統(tǒng)功耗增加。

一個操作系統(tǒng)需要一個滴答時鐘作為系統(tǒng)的心跳時鐘，該時鐘驅動整個系統(tǒng)的任務管理和調(diào)度，而該心跳時鐘都是用硬件的定時器產(chǎn)生的。在軟件設計上，ucos-ii的時鐘頻率是固定，即以一個固定的周期產(chǎn)生一個定時中斷喚醒已經(jīng)休眠的操作系統(tǒng)。沒有根據(jù)系統(tǒng)任務的繁忙程度，頻繁地喚醒處理器，導致處理器進入低功耗模式的時間變短，功耗增加。假如ucos-ii有幾個任務，而且此時進入idle任務，距離任務就緒的最小延時大于固定時鐘的周期，這樣就算處理器被喚醒，也會再次進入idle任務，那么就是說明在最小延時期間的喚醒動作都是無意義，這樣只會導致系統(tǒng)功耗的增加。如圖1所示，ucos-ii有三個任務，假設現(xiàn)在是在tick7這個時刻，那么task1距離下次調(diào)度到task1還有5個tick，task2距離下次調(diào)度到task2還有2個tick，task3距離下次調(diào)度task3還有7個tick，即所有任務的最小延時是2個tick，那么在tick8的產(chǎn)生定時中斷是沒有意義的，只會喚醒處理器，增加功耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種降低ucos-ii系統(tǒng)功耗的方法，克服現(xiàn)有技術ucos-ii系統(tǒng)因處理器根據(jù)靜態(tài)時鐘被頻繁喚醒，導致系統(tǒng)功耗增加的缺陷。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種降低ucos-ii系統(tǒng)功耗的方法，包括步驟：

A1、進入空閑任務idle；

A2、查找具有最小延時的等待任務；

A3、設置定時器的時長為該最小延時。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還包括步驟：

A4、所述定時器在該最小延時后觸發(fā)中斷服務函數(shù)；

A5、所述中斷服務函數(shù)將當前系統(tǒng)時鐘基數(shù)加上該最小延時，把所述等待任務的延時減去該最小延時；

A6、退出所述中斷服務函數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述步驟A2包括步驟：在空閑任務idle里遍歷等待任務鏈表，獲取該最小延時。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，在進入所述空閑任務idle后首先關閉中斷，在設置所述定時器后開啟中斷。

實施本發(fā)明的技術方案，具有以下有益效果：本發(fā)明根據(jù)ucos-ii系統(tǒng)任務的繁忙程度，使處理器盡量長時間處于低功耗模式，從而降低了ucos-ii系統(tǒng)功耗，且所有操作均在空閑任務idle里面實現(xiàn)，不會影響任務調(diào)度，提高了系統(tǒng)效率。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術任務調(diào)度時序示意圖；

圖2為本發(fā)明流程圖；

圖3為本發(fā)明查找最小延時的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明執(zhí)行定時器啟動的中斷服務函數(shù)流程圖。

具體實施方式

如圖2所示，本發(fā)明降低ucos-ii系統(tǒng)功耗的方法，包括步驟：

A1、進入空閑任務idle；

A2、查找具有最小延時的等待任務；

A3、設置定時器的時長為該最小延時。

本發(fā)明是一種基于ucos-ii的動態(tài)時鐘的設計方法，整個動態(tài)時鐘的設計都是在系統(tǒng)的空閑任務idle里面實現(xiàn)的，在不影響任務調(diào)度執(zhí)行效率和系統(tǒng)實時穩(wěn)定的前提下，可以降低系統(tǒng)功耗，通過在idle任務里遍歷等待態(tài)任務鏈表，獲取所有等待態(tài)任務的最小延時，通過在空閑任務idle里動態(tài)的修改定時器的下一次定時長度，增加處理器進入低功耗模式的時間，減小動態(tài)功耗，以致減小整個系統(tǒng)的功耗。

本發(fā)明技術方案還包括步驟：

A4、所述定時器在該最小延時后觸發(fā)中斷服務函數(shù)；

A5、所述中斷服務函數(shù)將當前系統(tǒng)時鐘基數(shù)加上該最小延時，把所

述等待任務的延時減去該最小延時；