[發明專利]一種民機飛控系統抗干擾時變故障診斷方法在審
| 申請號： | 201410691103.7 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN104503428A | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 郭潤夏;陳玖圣;郭凱 | 申請（專利權）人： | 中國民航大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司12108 | 代理人： | 龐學欣 |
| 地址： | 300300天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 民機飛控 系統 抗干擾 故障診斷 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種民機飛控系統抗干擾時變故障診斷方法，其特征在于：其包括按順序進行的下列步驟：
(1)建立同時包含外部干擾和內部故障向量的民機飛控系統非線性數學模型；
(2)設定故障估計算法的約束條件；
(3)設計狀態觀測器；
(4)設計自適應故障估計算法。
2.根據權利要求1所述的民機飛控系統抗干擾時變故障診斷方法，其特征在于：在步驟(1)中，所述的民機飛控系統非線性數學模型是：
其中，表示狀態向量；表示控制輸入；表示輸出向量；表示系統受到的外部時變干擾；φ(x,t)是一個關于x(t)的非線性函數；表示未知的待診斷時變故障；B，C和E均為適當維的常值矩陣。
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