[發明專利]會平爬梯車

有效

• 申請號: 201410690837.3
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104386151B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陸惠平
• 申請（專利權）人: 陸惠平
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 胡美強,楊東明

技術領域

本發明涉及一種會平爬梯車。

背景技術

現有的自動輪椅能實現平地上的移動，然而還是無法實現樓梯的上下功能，因此陸續開發出了一系列爬梯車。但是現有的爬梯車的爬梯功能還是不穩定，而且采用了復雜的結構，導致操控復雜，只能是技術人員操控，不利于普通用戶操控。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術爬梯車結構復雜，不利于操控的缺陷，提供一種會平爬梯車，即會保持平衡的爬梯車。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種會平爬梯車，其特點在于，其包括螺紋桿、固定架、軸套、底盤、車架、一對后輪、一對中間輪、一對前輪和用于驅動所述中間輪轉動的動力電機，所述后輪與中間輪連接在底盤上，所述前輪連接在車架上，所述中間輪分別通過履帶向所述前輪和后輪傳動，其中，

所述固定架轉動連接在所述車架上，所述軸套轉動連接在所述底盤上，所述螺紋桿與所述固定架轉動連接，且所述螺紋桿與所述軸套螺紋連接，

所述會平爬梯車還包括一用于帶動所述螺紋桿轉動的升降機構，以及一用于離合所述螺紋桿和所述軸套的離合器。

需要上梯或下梯時，通過離合器使得螺紋桿與軸套螺紋連接，隨著螺紋桿的旋轉，螺紋桿相對于軸套會產生徑向的移動，而螺紋桿會帶動固定架，并進一步帶動車架移動，從而實現車架的旋轉，由此前輪便抬離地面或下降，可以和臺階接觸。而之后通過離合器分離螺紋桿和軸套的傳動，這時底盤和車架之間會自由轉動，以貼合臺階。當整個爬梯車爬上臺階后，離合器重新鎖定螺紋桿和軸套，防止產生顛簸。整個操作過程簡單，而且結構可靠，適合一般大眾的使用。

較佳地，所述升降機構包括一升降電機、一與所述升降電機連接的主動輪、一連接在所述螺紋桿上的從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過鏈條傳動。

較佳地，所述車架包括萬向軸，所述萬向軸設置在所述前輪和所述中間輪之間。通過萬向軸，可以加強中間輪與前輪的強度，而且也不影響前輪相對于中間輪的移動。

較佳地，所述底盤包括固定桿，所述后輪以及所述中間輪均與所述固定桿連接。

較佳地，所述固定桿上設置有若干加強輪。通過加強輪可以增強履帶的接觸強度，有利于穩固的爬梯。

較佳地，所述動力電機連接在所述底盤上。

較佳地，所述履帶表面設置有梯形齒。

本發明中，上述優選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本發明的各較佳實施例。

本發明的積極進步效果在于：通過本發明的運用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作簡單，安全性高，有利于一般大眾的使用。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的會平爬梯車水平狀態示意圖。

圖2為本發明較佳實施例的會平爬梯車部分上梯狀態示意圖。

圖3為本發明較佳實施例的會平爬梯車完全上梯狀態示意圖。

圖4為本發明較佳實施例的會平爬梯車后視示意圖。

圖5為本發明較佳實施例的會平爬梯車仰視示意圖。

附圖標記

前輪11

中間輪12

后輪13

加強輪14

履帶2

車架3

萬向軸31

底盤4

固定桿41

軸套51

固定架52

螺紋桿53

離合器54

升降電機61

主動輪62

從動輪63

鏈條64

控制器7

動力電機8

蓄電池9

具體實施方式

下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本發明。

如圖1所示，本發明為一種會平爬梯車，其包括螺紋桿53、固定架52、軸套51、底盤4、車架3、一對后輪13、一對中間輪12、一對前輪11和用于驅動中間輪12轉動的動力電機8。

如圖5所示，車架3包括萬向軸31，前輪11和中間輪12之間設置有萬向軸31。通過萬向軸31，可以加強中間輪12與前輪11的強度，而且也不影響前輪11相對于中間輪12的移動。

底盤4包括固定桿41，后輪13以及中間輪12均與固定桿41連接。

由此后輪13與中間輪12連接在底盤4上，前輪11連接在車架3上，中間輪12分別通過履帶2向前輪11和后輪13傳動。