[發明專利]一種拉桿自動上料裝置

有效

• 申請號: 201410690765.2
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104444438A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張杰;田祥云;黃強;翁長江;周明元;楊志明;李耀勇
• 申請（專利權）人: 重慶耀勇減震器有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 李強

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種拉桿自動上料裝置。

背景技術

傳統桿狀零件的加工，如減震器拉桿的加工，需要在無心磨床上磨削工件，目前大都是采用人工送料的方式將棒料送入無心磨床進行加工，操作者需站在設備前不停的上料，采用這種送料方式，不但人工勞動強度大，生產效率低，人工成本高，而且送料速度難以控制，使得加工出來的產品一致性較差，影響產品合格率，同時拉桿在磨削時冷卻液會揮發產生水霧并伴有異味，操作者離設備較近，有強烈刺鼻感，衣服胸口和袖口會較潮濕，工人長期處于這樣的環境，存在一定的安全隱患。因此，研發一種自動上料裝置，是目前相關企業界亟待解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種拉桿自動上料裝置，便于上料，并將桿狀工件傳送至機床，降低人工勞動強度，提高效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種拉桿自動上料裝置，包括給料機構和送料機構，所述給料機構包括支撐座以及安裝在支撐座上的驅動電機、旋轉輪和給料斗，所述驅動電機輸出軸上連接有主軸，所述旋轉輪套設在主軸上，所述給料斗位于旋轉輪上方，該給料斗下端開設有給料口，該給料口與旋轉輪對應，所述旋轉輪上沿軸向開設有傳送槽；所述送料機構安裝在給料機構一側，該送料機構與給料機構之間設置有傳輸板。

采用上述結構，先將拉桿放置在給料斗內，拉桿在重力作用下進入旋轉輪的傳送槽內，由驅動電機帶動旋轉輪旋轉傳輸到傳輸板上；由傳輸板滾動至送料機構上，將產品輸送進設備加工。同時由于現有拉桿的型號比較多，需根據現拉桿主要規格大小合理確定旋轉輪的表傳送槽尺寸的數量和旋轉輪的外徑大小；實現拉桿自動上料，降低操作者勞動強度，改善作業環境，并最終減少操作人員，降低人工成本，提高效率，該裝置適用于桿類零件的上料。

作為優選：還包括底架，所述給料機構通過第一支撐架安裝在底架上，所述送料機構通過第二支撐架安裝在底架上，所述傳輸板與給料機構連接的一端高于與送料機構連接的一端。

作為優選：所述給料口為與傳送槽對應的條形口，所述給料斗與主軸軸線平行的兩個面板為第一面板和第二面板，所述第一面板傾斜設置，第二面板下部豎直，該第一面板和第二面板下端均與旋轉輪貼合，所述旋轉輪的轉動方向為從第一面板至第二面板。

作為優選：所述第一面板下端位于旋轉輪的正上方，所述第二面板下端位于旋轉輪旋轉方向上40度至60度角的位置。

通過計算和反復試驗，要保證所有規格的拉桿通過旋轉后掉入傳送槽內旋轉后與給料斗無卡塞現象，需給料斗下端確定一個有斜度的開口形狀，即在旋轉輪水平主向順時針50度處開45度角為最佳放，一端為垂直的，一端傾斜。

作為優選：所述傳送槽為多組尺寸不同的弧形傳送槽，每組傳送槽的數量為2至5個。

作為優選：所述傳送槽內通過螺釘安裝有卡條，該卡條與旋轉輪的圓弧面平齊。

可以防止卡條與給料斗下端干涉，影響送料，同時在旋轉時使旋轉輪外圓面與給料斗下端間隙較小，便于傳送槽每次對應傳送一根拉桿，防止卡塞。

作為優選：所述送料機構包括送料電機、兩個傳送輪，以及套設在兩個傳送輪上的傳送帶，其中一個傳送輪與送料電機連接，所述傳輸板位于傳送帶上方。

作為優選：所述送料電機的軸線與驅動電機軸線垂直，所述傳送帶的方向與主軸方向平行，該傳送帶兩側設置有擋板。

拉桿從給料斗落下后，都是通過自重運動落入傳輸板以及傳送帶，傳送方便，擋板可以防止拉桿落下。

作為優選：所述第二支撐架包括安裝在底架上的連接桿以及安裝在連接桿上端的升降板，所述升降板上豎直穿設有升降螺桿，所述傳送機構套設在升降螺桿上端。

通過該結構可以調整送料機構的整體高度，以適應不同的高度。

作為優選：所述傳輸板呈L型，該傳輸板一端固定在支撐座上，另一端搭接在擋板上方。

如上所述，本發明的有益效果是：可以對多種尺寸拉桿實現自動上料，上料過程不會卡塞，送料機構高度可以自由調整，以適應多種型號拉桿加工機床；旋轉輪上設置有不同尺寸的傳送槽，因此可以適應不同大小的拉桿，旋轉傳送穩定，速度均勻，便于控制上料速度，降低操作者勞動強度，改善作業環境，并最終減少操作人員，降低人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中給料機構的結構示意圖；

圖3為圖2中主軸、旋轉輪和電機的安裝結構圖；

圖4為旋轉輪的軸向視圖；

圖5為卡條與傳動槽的安裝結構圖；