[發明專利]用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機及控制方法

有效

• 申請號: 201410690423.0
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104444404A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 黃智成;李洪斌;黃敦新;王春;沙亞紅;劉春虎
• 申請（專利權）人: 佛山市南海富承工業制帶有限公司;廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;李斌

1.一種用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，包括底座、提升裝置、取料裝置、拍料裝置和下料裝置，所述提升裝置設置在底座的左側下方，通過氣缸的驅動，實現提升裝置沿設定方向運動；所述取料裝置有多組，對稱分布在底座左側的上部；所述拍料裝置在底座右側的上部；所述下料裝置設置在底座右側的下部；提升裝置將產線上的料件提升到一定的高度后，取料裝置將料件提取并輸送到堆垛位置處，料件被放下后，拍料裝置對料件進行橫向、縱向輕緩拍打，實現料件的整料工序，最后由下料裝置將料件下降到設定的下料高度處。

2.根據權利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述提升裝置包括提升板、第二氣缸和第一導向桿，所述第二氣缸位于底座的左側下方；第一導向桿為多個，設置在第二氣缸的左右兩側；所述第二氣缸和第一導向桿的底部都固定在同一塊底板上，第二氣缸和第一導向桿的頂部分別與提升板連接；提升板在第二氣缸的驅動下，沿著第一導向桿方向做上下運動。

3.根據權利要求2所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述提升板為兩塊，對稱分布在底座上部的兩側，每塊提升板配有一個第二氣缸和四個第一導向桿。

4.根據權利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述取料裝置包括兩個對稱分布的取料單元，兩個取料整體之間通過第四導向桿相互連接；每個取料單元包括取料板、第一減速器、第一電機、退料板、整料板、第一氣缸、第二導向桿、第二導向桿、第四導向桿；所述退料板位于取料板下半部分內側，所述第二導向桿穿過退料板下半部分與退料板連接，第二導向桿分布在第一氣缸左右兩側；所述整料板位于取料板上半部分內側，整料板靠近取料板的一側與第一減速器的輸出軸連接，第一減速器的輸入軸與第一電機連接，所述整料板在第一減速器、第一電機的驅動下沿著第四導向桿方向運動。

5.根據權利要求4所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述取料板包括固定部分和活動部分，所述固定部分的頂部穿過第三導向桿，活動部分外側面連接第一氣缸，第一氣缸驅動取料板的活動部分在第二導向桿上做縱向運動，在取料板和退料板之間的第二導向桿上設置有彈簧。

6.根據權利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述拍料裝置包括連接塊、第二減速器、第二電機、第一拍料板、第二拍料板，所述連接塊位于底座右側頂部，連接塊呈“H”字型，“H”字型的上部分與底座相連接，“H”字型的下部分與第二拍料板連接；所述第二減速器位于第二拍料板上方，其輸入軸與第二電機連接，輸出軸與第二拍料板連接；所述第一拍料板對稱分布在底座左側上部前后兩側，第一拍料板的外側連接有第三氣缸和第五導向桿，第五導向桿位于第三氣缸左右兩側，共計兩塊第一拍料板，每塊第一拍料板配有一個第三氣缸和兩個第五導向桿，第一拍料板在第三氣缸的驅動下，沿著第五導向桿方向運動。

7.根據權利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調節式全自動堆垛機，其特征在于，所述下料裝置包括下料臺、驅動桿、傳動桿、第三電機以及第六導向桿，所述第三電機位于底座的右側頂部，第三電機的輸出軸與傳動桿連接，所述傳動桿縱向跨在底座右側頂部前后兩端；所述驅動桿位于底座的前后兩側側面，驅動桿的頂部與傳動桿兩端通過齒輪相連接；所述第六導向桿位于驅動桿的左右兩側；所述下料臺穿過驅動桿、第六導向桿，位于底座上，下料臺在驅動桿的驅動下沿著第六導向桿方向做上下運動。