[發明專利]手持式果品敲打桿

有效

• 申請號: 201410690190.4
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104429364A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 杜小強;高旗;王丹;袁博;焦穎穎;林樂鵬;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及林果采收機械技術領域，具體涉及一種手持式果品拍打桿。

背景技術

果品采收是果園生產全過程中最重要的環節，是一個勞動密集型的工作。果品采收的方法主要有人工采收、半機械化采收、機械化采收。機械化采收雖然是可以實現全自動化果品采收，但是其價格昂貴，設備龐大，不便于在果樹密集的小果園采收。半機械化采收裝備有敲打式采摘機和振動式采摘機等，這些采摘機械主要是將果品與樹枝分離。振動式采摘機雖然結構簡單、操作便利，但是長期使用會對果樹造成傷害，并且采摘率較低。

目前最靈活有效的方式是敲打式采摘，其工作原理是通過一定形式的擺動機構，帶動一個敲打拍板對準一部分果實敲打，從而使果實掉落。由于果樹對象的多樣性和復雜性，市場上很少有敲打式摘果機，大部分果農為了方便采用竹竿敲打，并且現有的小型果品采摘機無法根據敲打對象特性進行敲打頻率和敲打幅度的調節，而大型通用收獲機雖然能實現各種果樹的采摘，但很難在地勢復雜的山地作業。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種手持式果品敲打桿，該采摘機具有采摘效率高、勞動強度低的特點，并且結構簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。

本發明所采用的技術方案是：手持式果品敲打桿，其特征在于：所述敲打桿包括電池組件、由手持柄及可滑動地穿套在手持柄內的伸縮桿組成的桿體、設置在桿體后端的手持伸縮機構以及設置在桿體前端的前端執行機構；所述手持伸縮機構包括驅使伸縮桿與手持柄相對滑動的絲杠機構以及對絲杠機構提供動力的第一電機；所述前端執行機構包括可擺動地鉸接在封閉管前端且帶有拍子的擺桿、帶動擺桿往復擺動的曲柄機構以及將第二電機動力傳遞給曲柄機構的齒輪機構。

所述絲杠機構包括固定于伸縮桿后端內腔的絲杠螺母以及與該絲杠螺母配合且一端與第一電機輸出軸連接的絲杠；所述絲杠、絲杠螺母的軸線均與伸縮桿軸線平行。

所述第一電機通過電機管固定在手持柄的后端。

所述齒輪機構包括由第二電機輸出軸驅動的一對錐齒輪以及由該對錐齒輪驅動的一對圓柱齒輪；該對圓柱齒輪的軸線垂直于伸縮桿的軸線。

所述曲柄機構包括前述圓柱齒輪驅動的曲柄圓盤以及可轉動地偏心定位在曲柄圓盤上的滑塊；所述滑塊還可滑動地套箍在擺桿的后端，以實現擺桿的往復擺動。

所述齒輪機構、曲柄機構以及第二電機均安裝在封閉管內，所述第二電機安裝于封閉管的后端。

所述電池組件包括位于手持柄后端電池盒內的鋰電池以及按鈕。

本發明的工作原理是：使用時，按住開始點動按鈕使第二電機電源接通，第二電機帶動齒輪機構和擺動導桿機構(由曲柄機構及擺桿組成)從而帶動拍子擺動，將拍子對著果實拍打即可；移動拍子位置時松開開始點動按鈕，根據果實距離滑動距離調節開關，相應的伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距離。

本發明的有益效果是：采用本發明采收果品，能夠大幅度提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動強度；而且敲打的時間和敲打桿長度的調節十分簡單方便(可以通過按住開始點動按鈕開始敲打，松開即停止，通過第一電機伸長或縮短伸縮桿伸出手持柄的距離從而改變敲打桿的長度)，從而適應果樹不同位置的采摘需要；另外，本發明的結構簡單，制造成本比較低廉，攜帶方便，普通操作人員可以控制，一次充滿電可連續使用一天，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是圖1整體裝置的縱向剖視結構示意圖。

圖3是圖1中手持伸縮機構的剖視結構示意圖。

圖4是圖1中前端執行機構的立體結構示意圖。

圖5是圖4前端執行機構的主視結構示意圖。

圖6是圖4前端執行機構的俯視結構示意圖。

圖7是圖4前端執行機構的支撐結構立體示意圖。

圖8是圖4中齒輪機構立體示意圖。

圖9是圖4中擺動導桿機構立體示意圖。

圖10是圖4中雙曲柄圓盤立體示意圖。