[發(fā)明專利]一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410689726.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104494803A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永剛;胡晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱金都太陽(yáng)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H21/21
• 分類號(hào): B63H21/21
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置，尤其涉及一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器。

背景技術(shù)

螺旋槳控制裝置是由多個(gè)構(gòu)成，產(chǎn)生前后、左右和上下方向的推力，而且通過(guò)組合使用完成操縱運(yùn)動(dòng)。由于推力作用方向的不同，對(duì)水下機(jī)器人的速度有著很大的影響，為滿足水下機(jī)器人的機(jī)動(dòng)、快速的性能要求，因此對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)速的精確控制就顯得尤為重要。

目前，潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器相對(duì)完善，但是對(duì)于線路及相關(guān)裝置的監(jiān)控和檢測(cè)無(wú)法做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)或擁有備用方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能擁有雙線傳輸方案，及時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)丟失的一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；其特征在于：所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無(wú)線接收裝置、無(wú)線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過(guò)有線方式連接上位機(jī)。

所述上位機(jī)上設(shè)有無(wú)線接收裝置、無(wú)線發(fā)送裝置。

所述主控系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S08DZ60作為主控制芯片。

所述上位機(jī)與主控系統(tǒng)外設(shè)之間釆用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

本發(fā)明中，增加了無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置，可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)和主控系統(tǒng)，當(dāng)在有線傳輸正常工作時(shí)，可將無(wú)線傳輸關(guān)閉，當(dāng)有線傳輸出現(xiàn)故障時(shí)，可利用無(wú)線傳輸聯(lián)通數(shù)據(jù)，防止設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)作不暢，造成事故或者損害。

本發(fā)明的一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，操作方便，工作效果較好等優(yōu)點(diǎn)，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

一種可無(wú)線監(jiān)控的潛器螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，包括主控系統(tǒng)、顯示裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和編碼器；其特征在于：所述主控系統(tǒng)上設(shè)有無(wú)線接收裝置、無(wú)線發(fā)送裝置，主控系統(tǒng)分別連接顯示裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接電機(jī)，電機(jī)連接編碼器和螺旋槳，編碼器連接主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)由電源系統(tǒng)供電，主控系統(tǒng)通過(guò)有線方式連接上位機(jī)。

所述上位機(jī)上設(shè)有無(wú)線接收裝置、無(wú)線發(fā)送裝置。

所述主控系統(tǒng)的單片機(jī)采用MC9S08DZ60作為主控制芯片。

所述上位機(jī)與主控系統(tǒng)外設(shè)之間釆用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

實(shí)施例2

本發(fā)明中，增加了無(wú)線接收裝置和無(wú)線發(fā)送裝置，可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)和主控系統(tǒng)，當(dāng)在有線傳輸正常工作時(shí)，可將無(wú)線傳輸關(guān)閉，當(dāng)有線傳輸出現(xiàn)故障時(shí)，可利用無(wú)線傳輸聯(lián)通數(shù)據(jù)，防止設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)作不暢，造成事故或者損害。

實(shí)施例3

主控系統(tǒng)部分，是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，控制著整個(gè)推進(jìn)器主軸轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、顯示裝置和數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理；變頻器部分，控制電機(jī)的運(yùn)行；通信部分，負(fù)責(zé)單片機(jī)與上位機(jī)和變頻器之間的數(shù)據(jù)通信；顯示裝置部分，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)地顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施例4

變頻器與主控系統(tǒng)外設(shè)之間采用串行總線標(biāo)準(zhǔn)RS-485進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

實(shí)施例5

預(yù)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速值通過(guò)上位機(jī)輸入，通過(guò)RS-232串行總線傳輸至由單片機(jī)XC878構(gòu)成的主控制單元，主控制單元經(jīng)過(guò)空間矢量控制算法由P3.0-P3.6口產(chǎn)生六路帶死區(qū)的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)主要由芯片6ED003L06構(gòu)成的三相柵極電路驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)由6個(gè)MOSFET管組成的三相PWM逆變器來(lái)控制電機(jī)的導(dǎo)通進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)上位機(jī)給定的預(yù)設(shè)值達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并將電機(jī)接在螺旋槳上制成小型推進(jìn)器，在電機(jī)上安裝光電編碼器通過(guò)芯片CD40106得到與轉(zhuǎn)速相關(guān)的方波信號(hào)，經(jīng)主控制單元換算得到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，反饋?zhàn)饔糜诳刂破魃吓c預(yù)定轉(zhuǎn)速相比較并調(diào)節(jié)PWM信號(hào)使電機(jī)快速的達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)將實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值通過(guò)單片機(jī)的P0、P1傳送至液晶顯示單元。