[發明專利]一種用于無人機的地空窄帶通信方法

有效

• 申請號: 201410689571.0
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104333391A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 龍寧;李亞斌;張瀾;張星星
• 申請（專利權）人: 成都中遠信電子科技有限公司
• 主分類號: H04B1/04
• 分類號: H04B1/04;H04B1/16;H04L1/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于無人機的地空窄帶通信方法，其特征在于：它包括地面設備發射步驟和無人機接收步驟；

所述的地面設備發射步驟包括以下子步驟：

S11：第一FPGA對將發送的數字信號進行處理后發送至DAC，同時發送功率控制信號至射頻發射模塊；

S12：DAC對接收到的數字信號進行轉換后，發送至高頻濾波電路；

S13：高頻濾波電路對接收到的信號進行高頻濾波處理，之后發送給射頻發射模塊；

S14：射頻發射模塊發射通信信號；

所述的無人機接收步驟包括以下子步驟：

S21：射頻接收模塊接受來自外部的通信信號以及來自第二FPGA的增益控制信號，經過轉換之后發送給中頻濾波模塊；

S22：中頻濾波模塊對來自射頻接收模塊輸入的信號進行中頻濾波，并發送給ADC；

S23：ADC接收來自中頻濾波模塊輸出的信號，經過轉換之后發送給第二FPGA；

S24：第二FPGA對信號進行處理后，通過內部接口輸出調解數據，第二FPGA還向射頻接收模塊輸出增益控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機的地空窄帶通信方法，其特征在于：所述的步驟S11包括以下子步驟：

S111：將數據源送入交織模塊進行交織操作；

S112：將交織完成的數據送入組幀模塊進行組幀；

S113：將組幀完成的數據送入卷積編碼模塊中進行卷積編碼；

S114：將卷積編碼完成的數據送入QPSK映射模塊進行QPSK映射；

S115：將QPSK映射完成的數據送入成型濾波模塊，進行成型濾波；

S116：將濾波完成的數據送入DUC模塊，進行數字上變頻處理，直接將信號上變到中頻；

S117：將數字中頻信號送入DAC中。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人機的地空窄帶通信方法，其特征在于：步驟S115中所述的成型濾波使用alhpa=0.5的根升余弦濾波，階數為50階。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機的地空窄帶通信方法，其特征在于：所述的步驟S24包括以下子步驟：

S241：FPGA中的下變頻模塊對來自ADC的輸入進行下變頻處理，并輸出至小數抽取模塊；

S242：小數抽取模塊對接收到的基帶信號進行小數倍抽取，輸出信號樣值至粗頻偏校正模塊；

S243：粗頻偏校正模塊對輸入信號進行獲取粗頻偏信息以及校正處理，并輸出至位同步模塊；

S244：位同步模塊對輸入信號進行位同步處理，輸出信號至窄帶濾波模塊；

S245：窄帶濾波模塊進一步濾除殘余的帶外噪聲，輸出信號至精頻偏同步模塊；

S246：精頻偏同步模塊使用數字鎖相環進行載波同步，完成基本的同步解調，輸出信號至譯碼/判決模塊；

S247：譯碼/判決模塊接收信號進行卷積譯碼，保證整體的解調信噪比，并輸出至解交織模塊；所述的卷積譯碼使用維特比軟判決算法；

S248：解交織模塊進行緩沖讀寫，之后將信號輸出至勻速緩沖模塊；

S249：勻速緩沖模塊將解調數據通過內部接口進行勻速輸出。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人機的地空窄帶通信方法，其特征在于：所述的步驟S241包括以下子步驟：

S2411：正交混頻電路接收來自ADC的輸入以及數控振蕩電路的輸入，輸出I、Q兩路信號至低通濾波電路，所述的數控振蕩電路采用CORDIC算法；

S2412：低通濾波模塊對輸入信號進行低通濾波后輸出至小數抽取模塊。