[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人機(jī)遙測(cè)、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410689201.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104363041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞斌;張瀾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都中遠(yuǎn)信電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于無(wú)人機(jī)遙測(cè)、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)，其特征在于：它包括地空寬帶通信模塊、地空窄帶通信模塊和地面間通信模塊，所述的地空寬帶通信模塊用于無(wú)人機(jī)偵察圖像和遙測(cè)數(shù)據(jù)的通信傳輸，所述的地空窄帶通信模塊用于無(wú)人機(jī)和車(chē)載終端、無(wú)人機(jī)和手持設(shè)備的遙控?cái)?shù)據(jù)通信，所述的地面間通信模塊用于地面終端之間的通信；所述的地空窄帶通信模塊包括用于地面設(shè)備的窄帶發(fā)射端和用于無(wú)人機(jī)的窄帶接收端；所述的窄帶接收端和寬帶發(fā)射端共用同一個(gè)FPGA即第一FPGA；所述的窄帶發(fā)射端和寬帶接收端共用同一個(gè)FPGA即第二FPGA；

所述的窄帶發(fā)射端包括第二FPGA、DAC、高頻濾波電路和窄帶射頻發(fā)射模塊，第二FPGA的數(shù)字信號(hào)輸出與DAC連接，第二FPGA的功率控制輸出與窄帶射頻發(fā)射模塊連接，DAC的輸出與高頻濾波電路連接，高頻濾波電路的輸出與窄帶射頻發(fā)射模塊連接；

所述的第二FPGA包括交織模塊、組幀模塊、卷積編碼模塊、QPSK映射模塊、成型濾波模塊、DUC模塊和功率控制模塊，數(shù)據(jù)源輸入交織模塊，交織模塊的輸出與組幀模塊連接，組幀模塊的輸出與卷積編碼模塊連接，卷積編碼模塊的輸出與QPSK映射模塊連接，QPSK映射模塊的輸出與成型濾波模塊連接，成型濾波模塊的輸出與DUC模塊連接，DUC模塊的輸出與DAC連接，功率控制模塊的輸出與窄帶射頻發(fā)射模塊連接；

所述的窄帶接收端包括窄帶射頻接收模塊、中頻濾波模塊、ADC和第一FPGA窄帶射頻接收模塊接收來(lái)自外部的通信信號(hào)以及來(lái)自第一FPGA的控制信號(hào)，窄帶射頻接收模塊的輸出與中頻濾波模塊連接，中頻濾波模塊的輸出與ADC連接，ADC的輸出與第一FPGA連接，第一FPGA的時(shí)鐘控制輸出與ADC連接，第一FPGA的增益控制輸出與窄帶射頻接收模塊連接，第一FPGA還通過(guò)內(nèi)部接口輸出解調(diào)數(shù)據(jù)；

所述的第一FPGA包括下變頻模塊、小數(shù)抽取模塊、粗頻偏校正模塊、窄帶濾波模塊、位同步模塊、頻偏同步模塊、譯碼/判決模塊、解交織模塊和勻速緩沖模塊，下變頻模塊的輸入與ADC連接，下變頻模塊的輸出與小數(shù)抽取模塊連接，小數(shù)抽取模塊的輸出與粗頻偏校正模塊連接，粗頻偏校正模塊的輸出與窄帶濾波模塊連接，窄帶濾波模塊的輸出與位同步模塊連接，位同步模塊的輸出與頻偏同步模塊連接，頻偏同步模塊的輸出與譯碼/判決模塊連接，譯碼/判決模塊的輸出與解交織模塊連接，解交織模塊的輸出與勻速緩沖模塊連接，勻速緩沖模塊的輸出通過(guò)內(nèi)部接口輸出解調(diào)增益。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)遙測(cè)、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)，其特征在于：所述的地空寬帶通信模塊包括用于無(wú)人機(jī)的寬帶發(fā)射端和用于地面設(shè)備的寬帶接收端；

所述的寬帶發(fā)射端包括第一FPGA、DAC、高頻濾波電路和寬帶射頻發(fā)射模塊，第一FPGA的數(shù)字信號(hào)輸出與DAC連接，第一FPGA的功率控制輸出與寬帶射頻發(fā)射模塊連接，DAC的輸出與高頻濾波電路連接，高頻濾波電路的輸出與寬帶射頻發(fā)射模塊連接；

所述的第一FPGA包括交織模塊、組幀模塊、卷積編碼模塊、QPSK映射模塊、成型濾波模塊、DUC模塊和功率控制模塊，數(shù)據(jù)源輸入交織模塊，交織模塊的輸出與組幀模塊連接，組幀模塊的輸出與卷積編碼模塊連接，卷積編碼模塊的輸出與QPSK映射模塊連接，QPSK映射模塊的輸出與成型濾波模塊連接，成型濾波模塊的輸出與DUC模塊連接，DUC模塊的輸出與DAC連接，功率控制模塊的輸出與寬帶射頻發(fā)射模塊連接；

所述的寬帶接收端包括寬帶射頻接收模塊、中頻濾波模塊、ADC和第二FPGA，寬帶射頻接收模塊接收來(lái)自外部的通信信號(hào)以及來(lái)自第二FPGA的控制信號(hào)，寬帶射頻接收模塊的輸出與中頻濾波模塊連接，中頻濾波模塊的輸出與ADC連接，ADC的輸出與第二FPGA連接，第二FPGA的時(shí)鐘控制輸出與ADC連接，第二FPGA的增益控制輸出與寬帶射頻接收模塊連接，第二FPGA還通過(guò)內(nèi)部接口輸出解調(diào)數(shù)據(jù)；

所述的第二FPGA包括下變頻模塊、AGC控制模塊、小數(shù)抽取模塊、匹配濾波模塊、位同步模塊、頻偏同步模塊、頻域均衡模塊、譯碼/判決模塊、解交織模塊和勻速緩沖模塊，下變頻模塊的輸入與ADC連接，下變頻模塊的輸出與AGC控制模塊連接，AGC控制模塊的增益控制輸出與射頻接收模塊連接，AGC控制模塊的調(diào)解輸出與小數(shù)抽取模塊連接，小數(shù)抽取模塊的輸出與匹配濾波模塊連接，匹配濾波模塊的輸出與位同步模塊連接，位同步模塊的輸出與頻偏同步模塊連接，頻偏同步模塊的輸出與頻域均衡模塊連接，頻域均衡模塊的輸出與譯碼/判決模塊連接，譯碼/判決模塊的輸出與解交織模塊連接，解交織模塊的輸出與勻速緩沖模塊連接，勻速緩沖模塊的輸出通過(guò)內(nèi)部接口輸出調(diào)解增益。