[發明專利]一種平面包絡蝸桿減速機提升裝置

在審

• 申請號: 201410688786.0
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104444847A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李公法;劉澤;肖文濤;趙亞平;趙顥云;蔣國璋;劉洪海;孔建益;熊禾根;謝良喜;諶天偉;高旭峰;張啟炯;李明
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學;東北大學
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/88;F16C19/12
• 代理公司: 貴陽天圣知識產權代理有限公司 52107
• 代理人: 杜勝雄

1.?一種平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，該平面包絡蝸桿減速機提升裝置包括：蝸桿減速機、離合器、動力輸出軸、鋼絲繩、吊鉤、離合器開關；

?????蝸輪減速機采用雙蝸輪減速，內置兩個蝸桿和蝸輪，蝸輪之間通過離合器連接，兩個蝸桿連接兩個步進電機；蝸桿減速機設置在步進電機的右側；離合器設置在蝸桿減速機內部；動力輸出軸設置在蝸桿減速機的右側；鋼絲繩設置在吊鉤的上部；離合器開關設置在蝸桿減速機上部。

2.如權利要求1所述的平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，該平面包絡蝸桿減速機提升裝置還包括：主體支架、旋轉軸承、方向操作桿、控制器、步進電機；

主體支架設置在旋轉軸承的下部，方向操作桿設置在步進電機的下部，控制器設置在步進電機的左側。

3.如權利要求2所述的平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，旋轉軸承帶有磁鐵。

4.如權利要求3所述的平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，旋轉軸承包括內圈、滾動體、保持架和外圈，滾動體通過保持架安裝在內圈和外圈之間，旋轉軸承還包含有扇形長條磁鐵和磁體，在外圈的外徑端面并沿寬度方向加工有數個對稱勻布的扇形通槽，在扇形通槽內均配裝有扇形長條磁鐵，在外圈不接觸外徑端面的地方對稱勻布配置有磁體，磁體的凸頭兩斜邊設有兩條長條狀通槽，長條狀通槽內均配裝有條形磁鐵。

5.如權利要求1所述的平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，控制器發射脈沖信號控制步進電機的旋轉方向以及旋轉速度。

6.如權利要求1所述的平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，蝸輪減速機采用下至蝸桿、脂潤滑方式。

7.如權利要求1所述的一種平面包絡蝸桿減速機提升裝置，其特征在于，離合器控制兩個蝸輪是否對動力輸出軸作用，當離合器打開時，一個蝸輪對動力輸出軸作用，當離合器閉合時，兩個蝸輪同時對動力輸出軸作用。