[發明專利]一種生成立方體環境貼圖的方法

在審

• 申請號: 201410687554.3
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104463959A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張翼
• 申請（專利權）人: 無錫梵天信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

1.一種生成立方體環境貼圖的方法，其特征在于，包括

步驟110、建立相機所在的局部空間的局部坐標系，設定所述相機在所述局部坐標系中的位置和朝向；

步驟120、將所述局部坐標系轉換到世界坐標系，具體為：把相機的位置和朝向轉化為世界坐標系下的位置和朝向；

步驟130、分別確定相機拍攝每個面的參數并對每個面進行拍攝；

步驟140、將拍攝出的每個面通過預設的組織模式進行拼接、整合，生成無縫的立方體貼圖。

2.根據權利要求1所述的一種生成立方體環境貼圖的方法，其特征在于，在步驟110中，所述局部坐標系為三維坐標系，所述相機的朝向由所述相機所在的立方體的六個面來表示，設定所述相機在所述局部坐標系中的位置坐標為(0,0,0)，則所述相機的朝向分別為：(1,0,0)、(-1,0,0)、(0,1,0)、(0，-1,0)、(0,0,1)和(0,0，-1)。

3.根據權利要求2所述的一種生成立方體環境貼圖的方法，其特征在于，在步驟110中，所述相機的原點為所述立方體的中心點。

4.根據權利要求1所述的一種生成立方體環境貼圖的方法，其特征在于，在步驟120中，所述把相機的位置和朝向轉化為世界坐標系下的位置和朝向的步驟具體為：

根據所述相機的位置和朝向計算得到所述相機的空間矩陣：

xaxis.xyaxis.xzaxis.x0xaxis.yyaxis.yzaxis.y0xaxis.zyaxis.zzaxis.z0-dot(xaxis,eye)-dot(yaxis,eye)-dot(zaxis,eye)1,]]>

其中，eye為相機位置，zaxis為相機的朝向，相機的豎直方向單位向量為Up＝(0,1,0)，xaxis＝normal(cross(Up,zaxis))為垂直于UP和zaxis兩個向量組成的平面，yaxis＝cross(zaxis,xaxis)為垂直于zaxis和xaxis兩個向量組成的平面；

根據所述空間矩陣，得到所述從世界坐標系轉化到的相機坐標。