[發(fā)明專利]帶供給器、部件安裝設(shè)備和部件供給方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410687110.X
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104684374B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水遵惠;金井一憲;東雅之;山村達(dá)雄
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種帶供給器，所述帶供給器以逐節(jié)距為基礎(chǔ)供給其中容納部件的載帶，以將所述部件供應(yīng)給用于部件安裝設(shè)備中的安裝頭的部件吸拾位置，所述部件安裝設(shè)備通過所述安裝頭拾取、保持所述部件并將所述部件安裝在板上，所述帶供給器包括：

帶運(yùn)行路徑，所述帶運(yùn)行路徑被設(shè)置并且從帶引入端口連通至所述部件吸拾位置，以在所述帶運(yùn)行路徑上引導(dǎo)所述載帶，所述帶引入端口在以逐節(jié)距為基礎(chǔ)的供給的帶供給方向中的上游端部敞開；

第一帶供給機(jī)構(gòu)，所述第一帶供給機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述帶運(yùn)行路徑中的下游側(cè)中，并且將上一帶以逐節(jié)距為基礎(chǔ)供給至所述部件吸拾位置，所述上一帶是一前一后從所述帶引入端口引入的兩個(gè)載帶中首先供給的一個(gè)；

第二帶供給機(jī)構(gòu)，所述第二帶供給機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述帶運(yùn)行路徑中的上游側(cè)中，并且將下一帶從所述帶引入端口一側(cè)朝向所述第一帶供給機(jī)構(gòu)供給，所述下一帶是一前一后兩個(gè)載帶中隨后供給的一個(gè)；和

帶滑落通知單元，所述帶滑落通知單元通知所述部件安裝設(shè)備，所述下一帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落，其中

所述第二帶供給機(jī)構(gòu)包括鏈輪和旋轉(zhuǎn)檢測單元，所述鏈輪允許被設(shè)置在所述鏈輪的外圓周表面上的多個(gè)供給銷適配在所述載帶的供給孔中，以在所述鏈輪與所述載帶接合的狀態(tài)下，通過在正常方向中旋轉(zhuǎn)所述鏈輪而供給所述載帶，以便供給所述載帶，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，并且

所述帶滑落通知單元根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到在與正常方向的相反方向中的所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，判定所述下一帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落，并且通知所述部件安裝設(shè)備，所述帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶供給器，其中

所述帶滑落通知單元根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到在所述正常方向中的所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，判定從所述帶引入端口引入所述下一帶，和

所述帶滑落通知單元根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到在所述相反方向中的所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，在所述判定后，通知所述帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落。

3.一種部件安裝設(shè)備，所述部件安裝設(shè)備通過安裝頭拾取、保持、取出部件并且將部件安裝在板上，所述部件安裝設(shè)備包括：

帶供給器，所述帶供給器以逐節(jié)距為基礎(chǔ)供給其中容納所述部件的載帶，以將所述部件供應(yīng)給用于所述安裝頭的部件吸拾位置，

其中，所述帶供給器包括：

帶運(yùn)行路徑，所述帶運(yùn)行路徑被設(shè)置并且從帶引入端口連通至所述部件吸拾位置，以在所述帶運(yùn)行路徑上引導(dǎo)所述載帶，所述帶引入端口在以逐節(jié)距為基礎(chǔ)的供給的帶供給方向中的上游端部敞開；

第一帶供給機(jī)構(gòu)，所述第一帶供給機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述帶運(yùn)行路徑中的下游側(cè)中，并且將上一帶以逐節(jié)距為基礎(chǔ)供給至所述部件吸拾位置，所述上一帶是一前一后從所述帶引入端口引入的兩個(gè)載帶中首先供給的一個(gè)；

第二帶供給機(jī)構(gòu)，所述第二帶供給機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述帶運(yùn)行路徑中的上游側(cè)中，并且將下一帶從所述帶引入端口一側(cè)朝向所述第一帶供給機(jī)構(gòu)供給，所述下一帶是一前一后兩個(gè)載帶中隨后供給的一個(gè)；和

帶滑落通知單元，所述帶滑落通知單元通知所述部件安裝設(shè)備，所述下一帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落，其中

所述第二帶供給機(jī)構(gòu)包括鏈輪和旋轉(zhuǎn)檢測單元，所述鏈輪允許被設(shè)置在所述鏈輪的外圓周表面上的多個(gè)供給銷適配在所述載帶的供給孔中，以在所述鏈輪與所述載帶接合的狀態(tài)下，通過在正常方向中旋轉(zhuǎn)所述鏈輪而供給所述載帶，以便供給所述載帶，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，并且

所述帶滑落通知單元根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測到在與正常方向的相反方向中的所述鏈輪的旋轉(zhuǎn)，判定所述下一帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落，并且通知所述部件安裝設(shè)備，所述帶從所述第二帶供給機(jī)構(gòu)滑落。