[發明專利]一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋運墊旋蓋系統

在審

• 申請號: 201410686487.3
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104445016A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 趙培剛;姜伶俐;姜杰;朱力行
• 申請（專利權）人: 鎮江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/24;B67C3/26;B67B3/20;B65G47/24;B65G47/252;B65G15/56;B65G27/02;B65G47/82;B08B9/20;B08B3/12
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技術領域

本發明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋運墊旋蓋系統，屬于化學藥品灌裝瓶涮洗技術領域。

背景技術

自動裝配技術已經成為現代制造業中的重要組成部分，一般在產品生產過程中的最后一個環節，自動裝配的過程和結果，直接影響到產品的性能、產量和成本。但在自動裝配中，大多問題產生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質量，提高生產效率的關鍵。

現有自動裝配技術中，上料環節大多采用振動式上料機，其特點為：

1)振動式上料機在共振區或亞共振區工作，可以獲得較高的驅動效率；

2)當激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當頻率發生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；

3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內塞具有較高的供料速度，故軌道上的內塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。

在化學藥品領域，對灌裝液體的質量檢測要求相對比較高，日常生產實踐中，往往在對灌裝瓶灌裝完結后或者包裝完畢后才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝瓶質量為測定標準的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何自動涮洗遞進以及定向輸送并灌裝和運蓋、運密封墊、旋蓋的問題。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋運墊旋蓋系統中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋運墊旋蓋系統，其能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸的問題以及如何進行自動化涮洗遞進以及定向輸送并灌裝和運蓋、運密封墊、旋蓋的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進輸送灌裝運蓋運墊旋蓋系統，其包括，

糾正裝置，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有驅動器，所述驅動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅動器能夠使得所述糾正裝置產生旋轉振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：

l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；

式中，b₁為灌裝瓶瓶口寬度；b₂為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角；

而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用Δl表示為：

Δl＝(μθR·sinU)/v；

式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定θ＝α-β，其單位取用rad；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；

由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為：W＝l+Δl；

推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設置于所述推擠平臺一側，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側與所述軌道相連通；