[發明專利]基于圖像檢測的車輛識別方法

在審

• 申請號: 201410685354.4
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104361359A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 曹泉;何小晨
• 申請（專利權）人: 深圳市哈工大交通電子技術有限公司
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 王新發;常亞春

1.一種基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，包括：

通過監控設備獲取車輛的車輛圖像，并對所述車輛圖像進行特征過濾處理以及歸一化處理，以獲取歸一化處理后的車輛圖像；

獲取所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量；

對所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量與數據庫中的車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本；以及

根據獲取的所述數據庫中的車輛樣本的類型確定所述車輛的類型。

2.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述車輛圖像包括用于車輛識別的特征區域；

所述對所述車輛圖像進行特征過濾處理的步驟包括：

將所述車輛圖像的非特征區域的圖像進行設定色彩填充。

3.根據權利要求2所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述對所述車輛圖像進行歸一化處理的步驟包括：

對所述車輛圖像的特征區域的圖像對比度以及特征尺寸進行歸一化處理。

4.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述對所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與數據庫中的車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本的步驟包括：

????根據所述數據庫中的車輛樣本的特征向量，對所述數據庫中的車輛樣本進行分組操作，并獲取每個組別的車輛樣本的標準樣本；

????對所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與所述數據庫中的每個組別的標準樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫的標準樣本；以及

????將所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與所述標準樣本對應的所述組別的所有車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本。

5.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述對所述車輛圖像進行特征過濾處理以及歸一化處理的步驟之前包括：

通過所述訓練級聯分類器對所述車輛圖像中的所述車輛進行定位操作。

6.根據權利要求5所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述通過所述訓練級聯分類器對所述車輛圖像中的所述車輛進行定位操作的步驟之前還包括：

使用車輛的正負樣本圖像，對所述訓練級聯分類器進行訓練。

7.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述對所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與數據庫中的車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本的步驟包括：

使用主成分分析對所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量進行降維處理；以及

將所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量與所述數據庫中的車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本。

8.根據權利要求7所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述將所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量與所述數據庫中的車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本的步驟包括：

根據所述數據庫中的車輛樣本的特征向量，對所述數據庫中的車輛樣本進行分組操作，并獲取每個組別的車輛樣本的標準樣本；

將所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與所述數據庫中的每個組別的標準樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫的標準樣本；以及

????將所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量，與所述標準樣本對應的所述組別的所有車輛樣本的相應的特征向量進行比較，以獲取與所述降維處理后的所述歸一化處理后的車輛圖像最接近的所述數據庫中的車輛樣本。

9.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述獲取所述歸一化處理后的車輛圖像的特征向量的步驟包括：

對所述歸一化處理后的車輛圖像進行有效部分分割；以及

獲取所述歸一化處理后的車輛圖像的所述有效部分的特征向量。

10.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的車輛識別方法，其特征在于，所述車輛的類型包括車型、品牌、顏色以及車輛朝向的至少其中之一。