[發明專利]鉆裝機及其控制系統

在審

• 申請號: 201410683204.X
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104500022A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 楊潔;付曉
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種鉆裝機控制系統，其特征在于，包括遙控器以及設置于鉆裝機上的遙控接收器和鉆裝機控制裝置，其中，所述遙控接收器用于接收所述遙控器發出的操控信息并將其傳送給所述鉆裝機控制裝置，所述鉆裝機控制裝置包括：

解析單元，用于將所述操控信息解析為操控指令，所述操控指令包括設備動作控制指令和電機控制指令；

設備動作控制單元，用于根據所述設備動作控制指令使相應的執行部件動作；

電機控制單元，用于根據所述電機控制指令控制相應的電機。

2.如權利要求1所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述設備控制單元包括鉆孔動作控制子單元、裝運動作控制子單元、行走動作控制子單元和后支撐動作控制子單元。

3.如權利要求2所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述鉆孔動作控制子單元包括鉆臂動作控制模塊、鉆臂旋轉控制模塊、滑架動作控制模塊、補償動作控制模塊和鉆機動作控制模塊。

4.如權利要求2所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述裝運動作控制子單元包括小臂動作控制模塊、挖斗動作控制模塊、鏟板動作控制模塊、一運動作控制模塊和大臂動作控制模塊。

5.如權利要求1所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述電機控制單元包括油泵電機控制模塊和二運電機控制模塊。

6.如權利要求1至5任一項所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述鉆裝機控制系統還包括顯示設備，所述鉆裝機控制裝置還包括狀態監控單元，所述狀態監控單元用于監控鉆裝機的工作狀態，所述顯示設備用于顯示鉆裝機的工作狀態。

7.如權利要求6所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述狀態監控單元包括設備自檢監控子單元、電機狀態監控子單元、遙控動作監控子單元、設備故障監控子單元和瓦斯狀態監控子單元中的至少一種。

8.如權利要求7所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述電機狀態監控子單元包括電機漏電監控模塊、電機過流監控模塊、電機過載監控模塊和電機斷相監控模塊中的至少一種。

9.如權利要求6所述的鉆裝機控制系統，其特征在于，所述遙控接收器、所述鉆裝機控制裝置和所述顯示設備通過CAN、MODBUS或者PROFIBUS總線進行通信。

10.一種鉆裝機，其特征在于，所述鉆裝機設置有權利要求1至9任一項所述的鉆裝機控制系統。