[發(fā)明專利]一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410681936.5 | 申請日： | 2014-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN104382722A | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊啟志;郭林強(qiáng);汪志煥;胡建平 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 康復(fù) 機(jī)器人 渦簧式柔 彈性 關(guān)節(jié) | ||
1.一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，包括第一導(dǎo)管(1)、深溝球軸承(2)、渦簧(3)、第二導(dǎo)管(4)、滾針軸承(5)和機(jī)架(6)，所述機(jī)架(6)設(shè)有左腔室和右腔室，所述右腔室的直徑大于所述左腔室的直徑，所述第一導(dǎo)管(1)左側(cè)軸的外圈與所述機(jī)架(6)的左腔室的內(nèi)圈通過所述深溝球軸承(2)過盈配合，所述第二導(dǎo)管(4)左側(cè)軸的外圈與所述機(jī)架(6)的右腔室的內(nèi)圈通過所述滾針軸承(5)過盈配合，所述第二導(dǎo)管(4)的左側(cè)軸有一型腔，所述型腔的側(cè)壁設(shè)有多個槽(7)，所述渦簧(3)的外圈卡在所述槽(7)中，所述渦簧(3)的芯軸與所述第一導(dǎo)管(1)的右側(cè)軸通過鍵固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)架(6)的左腔室外壁設(shè)有若干通孔(8)，所述通孔(8)正對所述滾針軸承(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述第一導(dǎo)管(1)的內(nèi)圈設(shè)置有鍵槽，用于連接動力輸入裝置；所述第二導(dǎo)管(5)的內(nèi)圈也設(shè)置有鍵槽，用于連接動力輸出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述槽(7)有一個向渦簧旋轉(zhuǎn)方向的傾角α。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)架(6)的底部設(shè)有沉頭螺釘孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于康復(fù)機(jī)器人的渦簧式柔彈性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)架(6)的左腔室和右腔室之間設(shè)有一個退刀槽。
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