[發(fā)明專利]導(dǎo)航比特同步方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410681809.5 | 申請(qǐng)日: | 2014-11-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104407365A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-03-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳海清;劉宇波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 成都金本華科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/35 | 分類號(hào): | G01S19/35 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人: | 楊春 |
| 地址: | 610000 四*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 導(dǎo)航 比特 同步 方法 | ||
1.一種導(dǎo)航比特同步方法,包括以下步驟:
接收多個(gè)導(dǎo)航定位信號(hào);
在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)提供多個(gè)計(jì)數(shù)值C;
將所述的導(dǎo)航定位信號(hào)解調(diào)為導(dǎo)航消息,其包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差信息、星歷信息;
根據(jù)包括在所述導(dǎo)航消息中的信息獲取在所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間值T;
基于所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間值T和計(jì)數(shù)值C計(jì)算多個(gè)參數(shù)Ak,基于所述的參數(shù)Ak確定所述時(shí)間值T和計(jì)數(shù)值C之間的關(guān)系函數(shù),其中,T(C)=Ak×Ck;其中,C表示在選定時(shí)間點(diǎn)處提供的計(jì)數(shù)值,T(C)表示在所述選定時(shí)間點(diǎn)處的GNSS時(shí)間值,Ak表示所述多個(gè)參數(shù)中的一個(gè)參數(shù),n表示正整數(shù);
基于所述關(guān)系函數(shù)和當(dāng)前計(jì)數(shù)值C'確定預(yù)估時(shí)間值T',其中,
基于所述的預(yù)估時(shí)間值T',確定當(dāng)前信號(hào)的比特邊界。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航比特同步方法,其特征在于,所述計(jì)算多個(gè)參數(shù)Ak具體包括:
儲(chǔ)存在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)提供的所述多個(gè)計(jì)數(shù)值C;
儲(chǔ)存指示所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的多個(gè)時(shí)間值T,其中所述時(shí)間值T是根據(jù)導(dǎo)航消息計(jì)算的;
基于所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間值T和計(jì)數(shù)值C計(jì)算多個(gè)參數(shù)Ak。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航比特同步方法,其特征在于,所述的確定預(yù)估時(shí)間值T'具體包括:
在獲取當(dāng)前導(dǎo)航定位信號(hào)之前,持續(xù)提供計(jì)數(shù)值;
當(dāng)獲取到當(dāng)前的導(dǎo)航定位信號(hào)時(shí),基于所述關(guān)系函數(shù)和當(dāng)前計(jì)數(shù)值C'確定預(yù)估時(shí)間值T'。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航比特同步方法,其特征在于,所述的導(dǎo)航定位信號(hào)是GNSS信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航比特同步方法,其特征在于,還提供時(shí)鐘信號(hào),響應(yīng)于時(shí)鐘信號(hào)的每個(gè)時(shí)鐘脈沖,所述計(jì)數(shù)值C加1。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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