[發明專利]導航比特同步方法

在審

• 申請號: 201410681809.5
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104407365A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳海清;劉宇波
• 申請（專利權）人: 成都金本華科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/35
• 分類號: G01S19/35
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種導航比特同步方法，包括以下步驟：

接收多個導航定位信號；

在多個時間點提供多個計數值C；

將所述的導航定位信號解調為導航消息，其包括衛星時鐘誤差信息、星歷信息；

根據包括在所述導航消息中的信息獲取在所述多個時間點的時間值T；

基于所述多個時間點的時間值T和計數值C計算多個參數A_k，基于所述的參數A_k確定所述時間值T和計數值C之間的關系函數，其中，T(C)＝A_k×C^k；其中，C表示在選定時間點處提供的計數值，T(C)表示在所述選定時間點處的GNSS時間值，A_k表示所述多個參數中的一個參數，n表示正整數；

基于所述關系函數和當前計數值C'確定預估時間值T'，其中，T′(C′)=Σk=0nAk×C′k;]]>

基于所述的預估時間值T'，確定當前信號的比特邊界。

2.根據權利要求1所述的導航比特同步方法，其特征在于，所述計算多個參數A_k具體包括：

儲存在多個時間點提供的所述多個計數值C；

儲存指示所述多個時間點的多個時間值T，其中所述時間值T是根據導航消息計算的；

基于所述多個時間點的時間值T和計數值C計算多個參數A_k。

3.根據權利要求1所述的導航比特同步方法，其特征在于，所述的確定預估時間值T'具體包括：

在獲取當前導航定位信號之前，持續提供計數值；

當獲取到當前的導航定位信號時，基于所述關系函數和當前計數值C'確定預估時間值T'。

4.根據權利要求1所述的導航比特同步方法，其特征在于，所述的導航定位信號是GNSS信號。

5.根據權利要求1所述的導航比特同步方法，其特征在于，還提供時鐘信號，響應于時鐘信號的每個時鐘脈沖，所述計數值C加1。