[發明專利]用于車輛防撞的方法和系統

在審

• 申請號: 201410681491.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104794936A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: Y·伯恩斯坦;T·M·萊納爾
• 申請（專利權）人: 國際商業機器公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜;張亞非

1.一種用于生成碰撞警告的計算機實現的方法，所述方法包括：

計算機定義由連接到第一對象的警告設備監視的監視區域，其中所述監視區域隨所述警告設備一起移動；

所述計算機在所述監視區域中檢測第二對象；

所述計算機確定與所述監視區域相關的碰撞感知因素；

所述計算機基于所述碰撞感知因素，定義與所述監視區域相關的警告區域；

所述計算機基于至少所述第二對象在所述警告區域中和所述碰撞感知因素，生成警告。

2.根據權利要求1的方法，還包括：

所述計算機在所述監視區域中檢測所述第二對象，其中所述檢測包括檢測以下一個或多個：所述第二對象的大小、所述第二對象的形狀，以及所述第二對象相對于所述第一對象的移動方向的位置；以及

其中確定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一個或多個確定所述碰撞感知因素：所述第二對象的所述大小、所述第二對象的所述形狀，以及所述第二對象相對于所述第一對象的所述移動方向的所述位置。

3.根據權利要求1的方法，還包括：

所述計算機在所述監視區域中檢測兩個或更多第二對象，其中所述檢測包括檢測以下一個或多個：在所述警告區域中檢測的第二對象的數量、每個所述第二對象的大小、每個所述第二對象的形狀、每個所述第二對象相對于所述警告設備的速度，以及所有所述第二對象的平均速度；以及

其中確定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一個或多個確定所述碰撞感知因素：在所述監視區域中檢測的第二對象的所述數量、每個所述第二對象的所述大小、每個所述第二對象的所述形狀、每個所述第二對象相對于所述警告設備的所述速度，以及所有所述第二對象的所述平均速度。

4.根據權利要求1的方法，還包括：

所述計算機確定以下一個或多個：一天中的時間、所述第一對象的環境中的光照水平，以及所述第一對象的所述環境中的濕度水平；以及

其中確定所述碰撞感知因素包括基于至少以下一個或多個確定所述碰撞感知因素：所述一天中的時間、所述第一對象的所述環境中的所述光照水平，以及所述第一對象的所述環境中的所述濕度水平。

5.根據權利要求1的方法，還包括：

檢測所述第一對象的移動方向；

檢測第三對象的定位方向；

確定所述第一對象的所述移動方向和所述第三對象的所述定位方向之間的差異；以及

其中確定所述碰撞感知因素包括基于至少所確定的差異確定所述碰撞感知因素。

6.根據權利要求1的方法，其中確定碰撞感知因素包括：

基于檢測以下任何一個或多個確定所述碰撞感知因素：

相對于任何一個所述第二對象的響應動作；

所述第一對象的移動方向的第一變化，其中所述第一變化高于第一閾值；以及

所述第一對象的速度的第二變化，其中所述第二變化高于閾值。

7.根據權利要求1的方法，還包括：

基于所述碰撞感知因素修改所定義的監視區域。

8.一種用于生成碰撞警告的計算機系統，所述系統包括：

第一定義模塊，其被配置為定義由計算機設備監視的監視區域，其中所述監視區域隨所述計算機設備一起移動；

第一檢測模塊，其被配置為在所述監視區域中檢測第二對象；

第一確定模塊，其被配置為確定與所述監視區域相關的碰撞感知因素；

第二定義模塊，其被配置為基于所述碰撞感知因素，定義與所述監視區域相關的警告區域；以及

生成模塊，其被配置為基于檢測至少所述第二對象在所述警告區域中和所述碰撞感知因素，生成警告。

9.根據權利要求8的計算機系統，其中：

所述第一檢測模塊還被配置為檢測以下一個或多個：所述第二對象的大小、所述第二對象的形狀，以及所述第二對象相對于所述第一對象的移動方向的位置；以及

所述第一確定模塊被配置為基于至少以下一個或多個確定所述碰撞感知因素：所述第二對象的所述大小、所述第二對象的所述形狀，以及所述第二對象相對于所述第一對象的所述移動方向的所述位置。