[發明專利]電動叉車搖桿式換擋裝置

在審

• 申請號: 201410679047.5
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104500720A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 郭小軍
• 申請（專利權）人: 重慶丙丁機電有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;B66F9/075
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

技術領域

本發明涉及一種電動叉車，尤其涉及一種電動叉車搖桿式換擋裝置。

背景技術

叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業的各種輪式搬運車輛，國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛，屬于物料搬運機械，廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。

普通叉車均是以內燃機作為動力，但由于叉車一般在廠房內工作，采用內燃機，存在噪音和空氣污染較大等缺陷。故近年來出現了以蓄電池作為動力的電動叉車。

現有電動叉車的換擋裝置，一般是仿制電動汽車換擋裝置，設置有多個擋位控制，再結合蓄電池電流調節的方式，用于控制車輛速度。但實際上電動叉車由于一般是在倉庫或廠房內工作，工作時均為低速行駛，故自身對車速調控的需求遠低于電動汽車，實際行駛過程中無需過多的換擋要求。所以需要設計結構簡單，操作可靠的適合電動叉車使用的換擋裝置。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明首要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單，操作可靠的適合電動叉車使用的電動叉車搖桿式換擋裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種電動叉車搖桿式換擋裝置，包括中空的殼體和搖桿，搖桿下端可轉動地設置在殼體內，上端向上延伸出殼體并設置有把手，其特征在于，殼體包括相對設置的呈倒梯形的背面板和正面板，還包括對稱設置于背面板和正面板之間且下端相對傾斜設置的前側板和后側板，所述背面板和正面板以及前側板和后側板之間圍成安裝空腔，所述背面板和正面板下端中部連接有沿前后方向水平設置的鉸軸，所述搖桿下端具有鉸軸孔且可轉動地安裝在鉸軸上，所述安裝空腔內安裝有兩個接近開關，兩個接近開關對應設置于搖桿在安裝空腔內轉動路徑兩端，還設置有限位機構，限位機構用于對搖桿處于轉動路徑中部的豎直狀態以及搖桿處于轉動路徑兩端處的傾斜狀態時的限位，當搖桿處于轉動路徑兩端處的傾斜狀態時位于接近開關檢測范圍內。所述限位機構，包括位于殼體的背面板上的三道豎向的限位槽，還包括水平固定設置在搖桿上的一個安裝筒，安裝筒一端端口正對限位槽可滾動地設置有一顆滾珠，滾珠被位于安裝筒內的一根壓縮彈簧壓緊抵接在限位槽上。還包括一個限位板，限位板表面彎曲成形出所述三道限位槽，所述兩個接近開關分別固定在限位板兩側位置，限位板靠螺釘固定在殼體背面板上。

本發明中，搖桿下端鉸接在殼體內，換擋時可以前后推動搖桿，搖桿和限位機構配合能夠實現前中后三個位置的限位，位于前后兩個位置時，對應位置的接近開關能夠檢測到搖桿后觸發并啟動電機正轉輸出和反轉輸出，實現車輛的前進和后退控制。當搖桿位于中間豎直狀態時，車輛處于空擋狀態。這樣具有結構簡單，操作可靠的特點，適合電動叉車中安裝使用。限位機構中，靠滾珠被壓縮彈簧抵緊在限位槽實現限位，保證沒有外力作用時，搖桿會停留于推動到的擋位上，當搖桿承受推力時，滾珠和壓縮彈簧作用能夠在三個限位槽之間滾動切換，進而實現擋位換擋。故具有結構簡單，換擋可靠，限位穩定可靠等特點。設置的限位板方便限位機構和接近開關的設置和安裝。

進一步地，所述安裝筒遠離滾珠的一端設置有內螺紋并旋接有一個調節螺栓，壓縮彈簧兩端分別抵接作用在調節螺栓和滾珠之間，調節螺栓上還旋接有抵緊在安裝筒端口的鎖緊螺母。

這樣，方便限位機構自身的裝配，同時方便旋轉調節螺栓調節彈簧的松緊程度，保證換擋操作的流暢和換擋定位的可靠。調節螺栓上還設置了鎖緊螺母，使得調節完畢后能夠靠鎖緊螺母鎖緊固定，避免調節螺栓松動而改變了彈簧彈力大小。

進一步地，滾珠和壓縮彈簧之間還設置有一個滑塊，滑塊和滾珠接觸的一端為匹配的弧形面。這樣，能夠更好地保證彈簧和滾珠之間受力平衡穩定，保證換擋過程的順暢。

作為優化，限位機構還包括垂直固定在限位槽兩側上方的殼體背面板上的兩根限位柱。

這樣，限位柱對搖桿的前后極限位置進行限位，避免搖桿前后搖動距離過大而損壞限位機構和殼體。

進一步地，所述限位柱包括一個固定在殼體背面板上的固定螺母，還包括一個旋接固定在固定螺母上的限位螺栓，限位螺栓外套設有一個橡膠套。這樣，方便限位柱自身的安裝，同時橡膠套能夠減緩搖桿的撞擊，起到彈性減震作用，降低噪音并延長限位機構壽命。