[發明專利]自動發球機

在審

• 申請號: 201410678323.6
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN105688395A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王清林;王欣月
• 申請（專利權）人: 北京康樂佳成體育用品設施有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動發球機。

背景技術

在足球、排球、籃球三大球的練習中，都是由陪練人工發球，但在很多情況下由于陪練自身的技術水平和身體條件的限制，使得訓練效果難以保證，這樣常常使得練習者提高技術水平很慢，也會削弱對三大球的興趣。因此，如何找到可以起到很好的輔助訓練效果，迅速提高使用者的技戰術水平和訓練興趣的設備變得尤為重要。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種自動發球機。

為達到上述目的，本發明所述一種自動發球機，包括機架，在所述的機架上設有一固定座，所述的固定座包括動力座和滑臺座，在所述的滑臺座上架設有一滑臺，所述的滑臺由發球端面、行程臺面以及出球端面構成；在所述的動力座上且位于所述發球端面的兩側對應各架設一步控電機，在每個所述步控電機的動力軸上均固定安裝有膠輪輥，兩個膠輪輥之間形成的夾持施壓空間為球體放置空間；在所述的機架上還設置有控制裝置，所述的控制裝置以控制方式連接每個步控電機。

優選地，在所述的動力座上設置有能夠調節兩步控電機間隔距離的偏轉裝置。

優選地，在所述的滑臺座上設置有能夠調節滑臺上下高度的升降裝置。

優選地，在所述滑臺的發球端面上方設置一儲球倉，儲球倉的出球口位于滑臺的發球端面上方。

優選地，在所述的機架底部設置有行動輪。

本發明的有益效果為：

本發明通過控制器控制位于待發球體兩側的電機轉動，從而帶動膠輪輥轉動并對球體造成壓力，使球體沿著滑臺發出，很好的完成了球體訓練的目的。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述自動發球機的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明做進一步的描述。

如圖1-圖3所示為本發明所述一種自動發球機，包括機架1，在所述的機架上設有一固定座，所述的固定座包括動力座和滑臺座，在所述的滑臺座上架設有一滑臺，所述的滑臺由發球端面4、行程臺面5以及出球端面6構成；在所述的動力座上且位于所述發球端面的兩側對應各架設一步控電機2，在每個所述步控電機的動力軸上均固定安裝有膠輪輥3，兩個膠輪輥之間形成的夾持施壓空間為球體放置空間；在所述的機架上還設置有控制裝置，所述的控制裝置以控制方式連接每個步控電機。使用時，需要發出的排球、足球或籃球放置在滑臺的發球端面上，正好位于兩個膠輪輥之間形成的夾持施壓空間內。當步控電機受到控制裝置控制時開始旋轉，傳動軸帶動膠輪輥轉動。兩個膠輪輥同時向球產生向外的壓力，迫使球從滑臺的發球端面沿著行程臺面，并最終從出球端面飛出。另外，兩個電機可以是獨立控制，通過控制兩個電機的不同轉速，造成對球體兩側的壓力不同，達到發出球體的左旋轉、右旋轉的效果。

由于所發球體的大小不同，勢必會使得所述的夾持施壓空間大小不同，接著會造成膠輪輥對球體7產生的壓力不同，發出的球也會在速度和力度等方面不同。因此，為了適應不同體積大小的球體，可在所述的動力座上設置有能夠調節兩步控電機間隔距離的偏轉裝置。所述的偏轉裝置可以為自動方式控制，也可以為手動方式控制。其主要目的是可以控制兩個步控電機在同一平面上進行偏轉。若兩個步控電機相向偏轉會縮小夾持施壓空間的縫隙變小，若兩個步控電機反向偏轉會增大夾持施壓空間的縫隙變大。另外，需要進一步說明的是：由于步控電機可以進行偏轉，因此，為了可以對發出球體的速度、力度等方面進行控制。在控制過程中，首先將球體放置在夾持施壓空間內。然后調節兩個步控電機之間的偏轉角度，使兩個步控電機上的膠輪輥對球體進行適量擠壓，最后控制電機轉動，這樣膠輪輥對球體的壓力較大，提高發球質量。

在排球、足球或籃球訓練中，球員需要對不同方向、不同高度等情況下飛來的球進行接拿訓練。因此，需要在所述的滑臺座上設置有能夠調節滑臺上下高度的升降裝置。所述的升降裝置可以為自動控制方式，也可以為手動控制方式。所述的升降裝置對滑臺進行上下高度的調整，不同高度的滑臺可以發出不同高度、不同角度的球，有利于訓練。

為了更好的達到發球效果，可在所述滑臺的發球端面上方設置一儲球倉，儲球倉的出球口位于滑臺的發球端面上方。儲球倉可連續、方便的向發球機提供球體，方便發球。

為了方便發球機的移動，可在所述的機架底部設置有行動輪8。

以上，僅為本發明的較佳實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。