[發明專利]一種無盲區的射頻識別精確定位系統及定位方法

有效

• 申請號: 201410678123.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104392255A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 董放人;陳財;林滿照
• 申請（專利權）人: 廈門安福迪信息科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保;唐紹烈

技術領域

本發明涉及一種無盲區的射頻識別精確定位系統及定位方法。

背景技術

有源RIFD技術已廣泛應用于人員和物品的室內粗定位,然而，一般的有源RFID定位系統存在著定位時間長、定位不準確、定位精度差(一般為幾十米)等缺點，。對于高精度定位以及近距離的進出定位,現有有源RFID技術已難以滿足要求,同時,由于低頻的定位距離一般最遠為5米,為滿足隧道和礦井等人員定位的應用,需要拓展定位距離,隧同時產生了信號同步的需求；為了滿足對高精度定位和近距離進出定位的需求，改進有源RFID的定位精度,本案由此產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無盲區的射頻識別精確定位系統及定位方法，利用超高頻無線信號同步低頻觸發信號時序進而實現管理目標的無盲區精確定位。

為達成上述目的，本發明的解決方案為：

一種無盲區的射頻識別精確定位系統，包括激發器、電子標簽、讀寫器及上位機；

激發器包括超高頻無線信號接收模塊、低頻激發模塊及第一MCU，超高頻無線信號接收模塊及低頻激發模塊分別與第一MCU連接；激發器低頻激發模塊包括至少兩路工作時序錯開不同編號的激發電路，不同激發電路通過低頻天線形成低頻激發信號交集區；

電子標簽包括低頻接收模塊、超高頻無線發送模塊及第二MCU，低頻接收模塊及超高頻無線發送模塊分別與第二MCU連接；低頻接收模塊采集低頻激發信號并通過超高頻無線發送模塊將標識信息發送至讀寫器；

讀寫器包括超高頻無線同步信號發送模塊、超高頻無線標簽信號接收模塊及第三MCU，超高頻無線同步信號發送模塊及超高頻無線標簽信號接收模塊與第三MCU連接；超高頻無線標簽信號接收模塊通過超高頻天線接收標簽信號，而超高頻無線同步信號發送模塊將同步信號發送至激發器；

所述激發電路的工作時序不同，假設t₀為同步基準時間，T為低頻天線工作周期，T1為低頻發送周期，T2為低頻空閑周期，T=?T1+?T2，T3為同步信號的發送周期，激發電路A₁、A₂、A₃和A_n分別工作在t₀+(n*i)T、t₀+(n*i)T+T、t₀+(n*i)T?+2T和t₀+(n*i)T?+nT時序下，i為自然數，互不干擾；

不同激發器激發電路之間時間偏移不同，讀寫器超高頻無線同步信號發送模塊在不同激發器激發電路之間時間偏移量小于低頻空閑周期T₂之內定時發送超高頻無線廣播同步信號至激發器，校正不同激發器各路激發電路同步基準時間，使不同激發器各路激發電路間的工作時序同步。

進一步，所述低頻激發模塊的激發電路設置為四路。

進一步，所述激發器為至少兩臺，不同激發器設置的同一編號的激發電路工作時序相同。

進一步，所述電子標簽處于低頻激發信號區時，電子標簽的低頻接收模塊采集所述激發器的各個激發電路的低頻激發信號，并通過第二MCU校驗，定時篩選信號強度最強的一個低頻激發信號，并將所述信號強度最強的低頻信號的標識信息通過超高頻無線發送模塊發送至讀寫器。

一種無盲區的射頻識別精確定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

一，在激發器低頻激發模塊中設置至少兩路工作時序錯開不同編號的激發電路，不同激發電路通過低頻天線形成低頻激發信號交集區，假設t₀為同步基準時間，T為低頻天線工作周期，T1為低頻發送周期，T2為低頻空閑周期，T=?T1+?T2，T3為同步信號的發送周期，激發電路A₁、A₂、A₃和A_n分別工作在t₀+(n*i)T、t₀+(n*i)T+T、t₀+(n*i)T?+2T和t₀+(n*i)T?+nT時序下，i為自然數，互不干擾。

二，不同激發器的激發電路之間時間偏移不同，讀寫器超高頻無線同步信號發送模塊在不同激發器激發電路之間時間偏移量小于低頻空閑周期T₂之內定時發送超高頻無線廣播同步信號至激發器，校正不同激發器各路激發電路同步基準時間，使不同激發器各路激發電路間的工作時序同步；同步后，各激發器的激發電路在下一個工作周期的起點同時開始新的工作周期并延續至下一個同步信號到達之前。