[發(fā)明專利]一種變位機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410677542.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104439861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐友紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫三虹重工機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;徐鵬飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種變位機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在焊接過(guò)程中，通常都需要對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，現(xiàn)有的設(shè)備往往只能完成其中一個(gè)動(dòng)作，無(wú)法同時(shí)完成轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，且現(xiàn)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)工件的設(shè)備大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度差的問(wèn)題，且轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不夠平穩(wěn)，穩(wěn)定性較差，由此，急需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種變位機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)完成轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種變位機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有固定箱體，所述固定箱體內(nèi)可上下調(diào)整的安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上固定連接有L型結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述翻轉(zhuǎn)臂上可上下調(diào)整的安裝有接地導(dǎo)電裝置，所述接地導(dǎo)電裝置的導(dǎo)電棒與回轉(zhuǎn)臺(tái)面的下端面相接觸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述翻轉(zhuǎn)臂為中空結(jié)構(gòu)，便于走線。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述固定箱體內(nèi)沿垂直方向布置有導(dǎo)槽板，所述導(dǎo)槽板內(nèi)沿垂直方向均布有若干個(gè)安裝孔，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝螺絲固定在導(dǎo)槽板上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪相嚙合；通過(guò)增設(shè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，能夠有效提高翻轉(zhuǎn)扭矩。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承上的齒相嚙合，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)面固定于回轉(zhuǎn)支承上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述接地導(dǎo)電裝置通過(guò)固定板固定于翻轉(zhuǎn)臂上，所述翻轉(zhuǎn)臂上開(kāi)有螺紋孔，所述固定板上對(duì)應(yīng)螺紋孔的位置開(kāi)有固定孔，所述固定孔為腰圓形孔，其沿垂直方向布置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)面上開(kāi)有6條便于裝夾工件的T形結(jié)構(gòu)的槽孔。

本發(fā)明的有益效果為，所述變位機(jī)能同時(shí)完成轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作，且通過(guò)采用伺服電機(jī)，具有精度高的特點(diǎn)，此外，通過(guò)采用L型結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂，有效提高轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、底座；2、固定箱體；3、導(dǎo)槽板；4、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；5、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)；6、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；7、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪；8、翻轉(zhuǎn)軸；9、翻轉(zhuǎn)臂；10、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；11、回轉(zhuǎn)減速電機(jī)；12、回轉(zhuǎn)臺(tái)面；13、接地導(dǎo)電裝置；14、固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明一種變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實(shí)施例中，一種變位機(jī)，包括底座1，所述底座1上安裝有固定箱體2，所述固定箱體2由槽鋼與鋼板拼接而成，固定箱體2內(nèi)沿垂直方向布置有導(dǎo)槽板3，所述導(dǎo)槽板3內(nèi)沿垂直方向均布有若干個(gè)安裝孔，并通過(guò)安裝螺絲可上下調(diào)整的安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)4及翻轉(zhuǎn)減速機(jī)5，所述翻轉(zhuǎn)減速機(jī)5的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪6，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪6與翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪7相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪7安裝于翻轉(zhuǎn)軸8上，所述翻轉(zhuǎn)軸8為空心軸，翻轉(zhuǎn)軸8上固定連接有L型結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂9，所述翻轉(zhuǎn)臂9為中空結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂9上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)10及回轉(zhuǎn)減速機(jī)11，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)11的輸出軸上安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承上的齒相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承上安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)面12，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)面12上開(kāi)有6條便于裝夾工件的T形結(jié)構(gòu)的槽孔，所述翻轉(zhuǎn)臂9上可上下調(diào)整的安裝有接地導(dǎo)電裝置13，所述接地導(dǎo)電裝置13通過(guò)固定板14固定于翻轉(zhuǎn)臂9上，所述翻轉(zhuǎn)臂9上開(kāi)有螺紋孔，所述固定板14上對(duì)應(yīng)螺紋孔的位置開(kāi)有固定孔，所述固定孔為腰圓形孔，其沿垂直方向布置，所述接地導(dǎo)電裝置13的導(dǎo)電棒與回轉(zhuǎn)臺(tái)面12的下端面相接觸。