[發明專利]一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯合測試系統

在審

• 申請號: 201410677125.8
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104503424A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 宋冰;高力;劉義強;劉震;李亭亭;徐榮剛;張亞男;單紅艷
• 申請（專利權）人: 華晨汽車集團控股有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，具體涉及一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯合測試系統，用于對新能源汽車中的整車控制器和電池控制器進行聯合測試。

背景技術

隨著社會的進步以及人們生活水平的提高，人們對汽車的購買需求越來越高，以致我國汽車產銷量迅速增長。人們在享受汽車帶來的便利的同時，遇到一些越來越不能忍受的問題，如霧霾現象越發頻繁，PM2.5的濃度越來越大等，而現在城市空氣污染源的50%為汽車尾氣。在這種情況下，新能源汽車呼之欲出，各大整車廠的研發方向也逐漸向新能源汽車傾斜。純電動汽車不僅消耗能源少，而且還以零排放的優點獲得了廣泛認可。因此，為了更好地推廣新能源汽車產業，必須對新能源汽車中重要控制器的性能及可靠性進行大量的測試，以保證車輛的安全性。

現階段，整車廠測試控制器的普遍方法為：

1.?用12V電源為控制器供電，通過對控制器內部程序進行標定來測試控制器輸出端口的有效性；

2.?對控制器模擬量輸入接口進行測試，外部利用傳感器向該控制器輸入信號，通過監控軟件觀測控制器內部變量，查看模擬量輸入是否有效；

3.?對控制器數字量輸入接口進行測試，將12V電源正極連接在開關一端上，開關另一端連接在控制器數字量輸入接口上，對開關進行開閉操作，不斷地向控制器給予高低電平，通過監控軟件查看控制器數字量輸入接口是否有效；

4.?測試控制器動力控制器局域網絡（PT-CAN）接口的收發，通過將網絡分析測試工具CANalyer連接在被測控制器的PT-CAN接口上，模擬PT-CAN中其他控制器節點向被測控制器發送信息，查看被測控制器有否有響應。

可以看出，這種測試方法非常繁瑣，如果按控制器有100個接口來算，光是測試前線束準備，傳感器準備等，就會花費很長時間，再加上對各個接口進行逐個測試，更增加了控制器的測試周期，時間是整車廠的生命，這種測試方法不僅增加了企業的運營成本，更延后了新產品的推出時間。

個別整車廠在原有測試控制器的方法上進行了升級，對單個控制器進行閉環測試。對于單獨的控制器閉環測試系統來說，為了建立單個控制器的完整測試環境，需要額外建立虛擬控制器，這樣的測試具有明顯的局限性：

1.?無法完整測試真實控制器與相關聯的另一真實控制器之間的通訊協調功能，只能通過硬件閉環模擬器模擬出相關聯的控制器來進行間接驗證；

2.?無法對被測控制器與虛擬控制器相關聯的功能進行測試精確，因為虛擬控制器是對原真實控制器的功能簡化，在測試時，與真實情況存在偏差，導致測試不精確。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有的控制器測試系統不能再現整車控制器和電池控制器聯合工作的真實工作狀況，導致測試結果不準確。

為解決上述技術問題，本發明提供如下的技術方案：

一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯合測試系統，包括上位機、集線器、整車控制器測試機柜、電池控制器測試機柜、整車控制器故障注入箱、電池控制器故障注入箱、整車控制器以及電池控制器，上位機包括上位機通信板卡；

整車控制器測試機柜包括：整車控制器測試機柜輸入輸出I/O板卡、整車控制器測試機柜綜合板卡、整車控制器測試機柜控制器局域網絡CAN總線接口板卡、整車控制器測試機柜主處理器以及整車控制器測試機柜通信板卡；

電池控制器測試機柜包括：電池控制器測試機柜I/O板卡、電池控制器測試機柜綜合板卡、電池控制器測試機柜CAN總線接口板卡、電池控制器測試機柜數模轉換DAC板卡、電池控制器測試機柜主處理器以及電池控制器測試機柜通信板卡。

在優選的方案中，整車控制器測試機柜I/O板卡和電池控制器測試機柜I/O板卡為德斯拜思公司的DS653；整車控制器測試機柜綜合板卡和電池控制器測試機柜綜合板卡為NI公司的PCI6363；整車控制器測試機柜CAN總線接口板卡和電池控制器測試機柜CAN總線接口板卡為NI公司的PCI8513；電池控制器測試機柜DAC板卡為NI公司的PCI6713；整車控制器測試機柜主處理器和電池控制器測試機柜主處理器為NI公司的PCI8135；整車控制器測試機柜通信板卡、電池控制器測試機柜通信板卡以及上位機通信板卡為德斯拜思公司的DS911；集線器為德斯拜思公司的DS830；故障注入箱均為風丘公司的型號為Breakout?Box-80PIN的故障注入箱；上位機包括德斯拜思公司的Controldesk軟件。