[發(fā)明專利]輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410676848.6
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104385503A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊禮云;彭興華;唐俊輝;陽明俊;陳靜;姜彥彥;杜家仁
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林橡膠機(jī)械廠
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及輪胎定型硫化機(jī)部件結(jié)構(gòu)，具體為一種輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置。

(二)背景技術(shù)：

現(xiàn)硫化機(jī)上使用的有胎檢測的觸胎器機(jī)構(gòu)，均為繞一個(gè)支點(diǎn)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，容易產(chǎn)生卡膠囊及卡死不靈活的現(xiàn)象，影響檢測硫化機(jī)有胎檢測的效果。

(三)發(fā)明內(nèi)容：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種觸胎機(jī)構(gòu)靈活運(yùn)行的輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置。

能夠解決上述技術(shù)問題的輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置，其技術(shù)方案包括觸胎機(jī)構(gòu)，所不同的是所述觸胎機(jī)構(gòu)包括立板、觸胎板和連桿，所述立板安裝于觸胎器爪片的外側(cè)面上，所述觸胎板設(shè)于立板外下方，上、下兩根長度相同的連桿斜向外下方平行設(shè)置于立板和觸胎板之間，兩根連桿的內(nèi)上端通過上、下鉸鏈機(jī)構(gòu)連接立板，兩根連桿的外下端通過上、下鉸鏈機(jī)構(gòu)連接觸胎板；所述立板上設(shè)有在觸胎時(shí)感應(yīng)觸胎板靠近的接近開關(guān)，通過感應(yīng)信號檢測是否有胎。

為適用不同規(guī)格型號輪胎的觸胎檢測，所述接近開關(guān)設(shè)置為位置可以上、下調(diào)節(jié)。

為防止觸胎超程，對應(yīng)于接近開關(guān)向上的最大調(diào)節(jié)量，于立板上設(shè)置限位觸胎板的限位銷。

連接立板與連桿的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其一種結(jié)構(gòu)包括螺栓、墊圈和長套筒，所述長套筒通過螺栓安裝于立板上，所述連桿上的光孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合于長套筒外段短的小直徑筒體上，并由墊圈和長套筒內(nèi)段長的大直徑筒體的端面軸向限位。

連接觸胎板與連桿的鉸鏈機(jī)構(gòu)，其一種結(jié)構(gòu)包括螺栓、螺母、墊圈和短套筒，所述短套筒通過螺栓和螺母安裝于觸胎板上，所述連桿上的光孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合于短套筒上，并由墊圈軸向限位。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置的觸胎機(jī)構(gòu)采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，以四連接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)原理，使觸胎板上、下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)(平動(dòng))，可靈活檢測是否有胎，消除易卡阻現(xiàn)象，有效防止了傳統(tǒng)觸胎機(jī)構(gòu)檢測裝置不靈活易卡死和產(chǎn)生卡膠囊等現(xiàn)象。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，檢測效果好。

(四)附圖說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式的A向視圖。

圖號標(biāo)識(shí)：1、立板；2、限位銷；3、連桿；4、觸胎板；5、長套筒；6、螺栓；7、短套筒；8、墊圈；9、接近開關(guān)；10、觸胎器爪片；11、螺母；12、鉸鏈機(jī)構(gòu)。

(五)具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明輪胎定型硫化機(jī)機(jī)械手觸胎器裝置的主體為觸胎機(jī)構(gòu)，所述觸胎機(jī)構(gòu)主要由立板1、觸胎板4、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)9和限位銷2構(gòu)成。

所述立板1豎直焊接在觸胎器爪片10的外側(cè)面上，所述觸胎板4的豎直板體設(shè)于立板1的外下方前側(cè)，所述立板1和觸胎板4的豎直板體之間通過平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連接；所述接近開關(guān)9用螺栓6安裝于立板1的外邊緣，并通過豎直條形孔實(shí)現(xiàn)螺栓6安裝位置的上、下調(diào)節(jié)；所述限位銷2安裝于立板1的中部，如圖1所示。

所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括兩根長度相同的連桿3，兩根連桿3于豎直平面內(nèi)上、下平行傾斜設(shè)置于立板1和觸胎板4的豎直板體前側(cè)之間，傾斜方向?yàn)樾毕蛲庀路剑瑑筛B桿3的內(nèi)上端通過上、下對齊的鉸鏈機(jī)構(gòu)12連接立板1，兩根連桿3的外下端通過上、下對齊的鉸鏈機(jī)構(gòu)12連接觸胎板4的豎直板體，如圖1、圖2所示。

連接立板1與連桿3的鉸鏈機(jī)構(gòu)12包括螺栓6、墊圈8和長套筒5，所述長套筒5通過螺栓6安裝于立板1前側(cè)面上，所述連桿3上的光孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合于長套筒5前段短的小直徑筒體上，(連桿3)并由前側(cè)墊圈8和長套筒5后段長的大直徑筒體的端面軸向限位；連接觸胎板4與連桿3的鉸鏈機(jī)構(gòu)包括螺栓6、螺母11、墊圈8和短套筒7，所述短套筒7通過螺栓6和螺母11安裝于觸胎板4前側(cè)面上，所述連桿3上的光孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合于短套筒7上，(連桿3)并由前端墊圈8軸向限位，如圖2所示。

本發(fā)明的運(yùn)行：

1、非觸胎狀態(tài)，在重力作用下，觸胎板4處于最低位置，此時(shí)觸胎板4底部的水平板體抵在觸胎器爪片10上。

2、觸胎時(shí)(觸胎器下行)，觸胎板4的水平板體接觸胎面而被向外上方抬起，抬起過程中，觸胎板4的豎直板體距離接近開關(guān)9越老越近而被接近開關(guān)9感應(yīng)，可通過接近開關(guān)9的感應(yīng)信號來檢測是否有胎。

所述限位銷2為保護(hù)接近開關(guān)9而設(shè)置，其位置對應(yīng)于接近開關(guān)9向上調(diào)節(jié)的最高位置，并處于觸胎板4的豎直板體向外上方抬起的路徑上。