[發明專利]一種對日定向控制的半物理仿真測試系統

在審

• 申請號: 201410676533.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN105676671A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳浩;桑小沖;盧翔;艾奇;柳明旻;黃海軍
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G05B23/02;B64G7/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 馮和純

1.一種對日定向控制的半物理仿真測試系統，包括星載計算機系統、陀螺、紅外地平儀、星敏感器、三軸磁強計、執行機構、運動模擬器和目標模擬器；所述目標模擬器模擬空間環境，所述運動模擬器模擬飛行器的姿態運動，所述星載計算機系統根據各測量單機獲得的測量數據進行姿態和控制量的解算，并輸出給所述執行機構，其特征在于：還包括太陽敏感器等效器、動態地磁場模擬器、PXI采集控制計算機、動力學仿真機、數據分發單元、遙測遙控遙注機、數據庫、顯示終端、CAN總線網絡和光纖反射內存網；

所述太陽敏感器等效器采用壓控電流源模擬飛行器各種姿態下太陽敏感器受太陽輻照的狀態，所述動態地磁場模擬器模擬生成飛行器在軌磁場，所述PXI采集控制計算機采集執行機構的執行量和變化量，采用中斷握手機制并通過所述光纖反射內存網將執行機構的狀態信息反饋給所述動力學仿真機進行下一循環的計算，所述遙測遙控遙注機通過所述CAN總線網絡查詢所述星載計算機的遙測數據，同時對所述星載計算機進行遙注遙控，所述數據分發單元通過TCP/IP網絡將實驗數據分發給所述數據庫和所述顯示終端進行試驗數據的存儲、顯示以及事后回放。

2.根據權利要求1所述的對日定向控制的半物理仿真測試系統，其特征在于所述太陽敏感器等效器根據太陽敏感器敏感面和太陽矢量的相對關系和入射光通量大小模擬太陽敏感器的輸出電流。

3.根據權利要求1所述的對日定向控制的半物理仿真測試系統，其特征在于所述執行機構包括噴氣推力器控制器，慣性輪和磁力矩器。

4.根據權利要求3所述的對日定向控制的半物理仿真測試系統，其特征在于動態地磁場模擬器動態提供所述三軸磁強計以飛行器在軌磁場強度信息進行姿態確定和所述磁力矩器控制。

5.根據權利要求1所述的對日定向控制的半物理仿真測試系統，其特征在于所述目標模擬器包括地球模擬器和星模擬器。

6.根據權利要求1所述的對日定向控制的半物理仿真測試系統，其特征在于所述動態地磁場模擬器采用坡莫合金屏蔽罩。