[發明專利]上藥機械手

有效

• 申請號: 201410676452.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104477547B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 趙亮;葛蕓;蘇霞;陸超;戴麗麗
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種上藥機械手。

背景技術

藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。自動化藥房己在醫院中廣泛使用，上藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件，其效率、穩定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能。

目前，盒裝藥品在從外圍的進藥機構進入上藥機械手之后，其在機械手上的藥品可能是多種混雜在一起，上藥機械手無法將某個藥品對應放置在對應的藥倉單元內，導致藥倉中的藥品放置亂。

因此，一種可以有效將藥品準確放置在各個藥倉單元的上藥機械手亟待提出。

發明內容

本發明一種上藥機械手，該機械手結構簡單，操作方便，效率高，可以有效對不同種類的藥品進行分類，并將藥品放置在對應藥倉單元內，實現高效自動化。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

上藥機械手包括：藥槽裝置，包括：多個并排設置的置藥部和上藥推送組件，上藥推送組件設置在置藥部末端；分離裝置，包括分離推送組件和圖像傳感器，分離裝置設置在沿置藥部長度方向的一側或相對兩側，分離裝置沿置藥部長度方向滑動。

本發明上藥機械手利用藥槽裝置進行送藥，利用分離裝置對藥品進行檢查。將同種藥品放置在同一置藥部，便于將將同種藥品整排推送入藥倉單元，防止藥品混雜。

作為優選的方案，每個置藥部末端都設有一個上藥推送組件。

采用上述優選的方案，操作方便，一個上藥推送組件對應一個置藥部進行推送。

作為優選的方案，在置藥部末端沿置藥部寬度方向上設有滑軌，上藥推送組件設置在滑軌上。

采用上述優選的方案，結構更優化，節省成本，控制系統控制上藥推送組件的位置，從而控制上藥推送組件對哪一個置藥部上的藥品進行推送。

作為優選的方案，上藥機械手設置在機械臂上，機械臂沿水平橫向、水平縱向和垂直方向移動。

采用上述優選的方案，上藥機械手移動更便捷高效，可以將不同種藥品放置在對應的藥倉單元里。

作為優選的方案，上藥機械手與機械臂轉動連接。

采用上述優選的方案，可以控制上藥機械手的傾斜角度，使藥品可以依靠自身部分重力落入藥倉單元，結構更優化，保證藥品從上藥機械手到藥倉單元動作更流暢。

作為優選的方案，沿置藥部長度方向上設有通孔，通孔內設置有活動板，活動板與第一驅動裝置連接，第一驅動裝置驅動活動板上下穿梭于通孔。

采用上述優選的方案，利用分離推送組件將藥品從一個置藥部推送到另一個置藥部，推送時，兩個相鄰置藥部之間的活動板在下方，推送完成后，活動板升起，將不同藥品的藥進行分隔。

作為優選的方案，活動板與第二驅動裝置連接，第二驅動裝置驅動活動板左右移動。

采用上述優選的方案，活動板可以左右移動，可以有效調節置藥部的寬度，適應于放置不同寬度藥盒的藥品。同時，機械臂轉動調整機械手位置時，活動板可以夾緊藥品，防止藥品掉落。

作為優選的方案，上藥推送組件和分離推送組件分別包括：助推板和驅動裝置，驅動裝置與緩沖連接件連接，緩沖連接件與助推板連接。

采用上述優選的方案，結構更優化，實現高效自動化，且緩沖連接件進行緩沖，防止用力過猛，損壞藥品藥盒。

作為優選的方案，在置藥部首端，即上藥口處設有計數傳感器，用于感應從計數傳感器經過的藥品并生成計數信號。

采用上述優選的方案，對藥品進行實時高效計數。

作為優選的方案，上藥機械手還包括讀取裝置，讀取裝置用于讀取藥倉單元上的條碼。

采用上述優選的方案，對藥倉單元進行校驗，保證上藥機械手將藥品放入對應的藥倉單元。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的上藥機械手俯視圖之一。

圖2為本發明實施例提供的上藥機械手俯視圖之二。

圖3為本發明實施例提供的上藥機械手上藥時側視圖。

圖4為本發明實施例提供的藥倉主視圖。

其中：1、藥槽裝置，11、置藥部，111、第一置藥部，112、第二置藥部，12、上藥推送組件，13、活動板，14、助推板，15、驅動裝置，17、緩沖連接件，2、分離裝置，21、第一分離裝置，22、第二分離裝置，23、分離推送組件，24、圖像傳感器，3、第一滑軌，4、藥品，5、藥倉，51、藥倉單元，511、條碼，6、滑軌，7、機械臂。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。