[發明專利]一種水質三維立體監測裝置

在審

• 申請號: 201410675992.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104483461A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳英義;于輝輝;李源;李翠麗;李道亮;高亮亮;郭承坤;屠星月;薛佳妮;魏曉華;孫敏
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種水質三維立體監測裝置，包括監測數據分析顯示單元和無線物聯網監測單元，其特征在于，還包括監測機械單元；

所述無線物聯網監測單元用于采集數據，并將采集的數據傳遞給所述監測數據分析顯示單元，所述監測數據分析顯示單元將接收的數據進行分析和顯示；

所述監測機械單元包括橫向機械臂、縱向機械臂以及滑動連接件；所述無線物聯網監測單元的傳感器固定于所述縱向機械臂上；所述橫向機械臂與縱向機械臂通過所述滑動連接件連接，并且所述滑動連接件沿所述橫向機械臂滑動，所述縱向機械臂在豎直方向運動，從而改變所述傳感器的位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫向機械臂通過旋轉連接件與外部支架連接，同時所述旋轉連接件實現所述橫向機械臂繞所述支架旋轉。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述監測機械單元還包括運動控制器，所述滑動連接件內置無線接收器，用于接收所述運動控制器下發的控制指令，從而控制所述滑動連接件在所述橫向機械臂的位置或縱向機械臂在豎直方向的位置。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制指令由所述監測數據分析顯示單元下發給所述運動控制器。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述運動控制器包括位置控制按鈕，用于發送所述控制指令。

6.根據權利要求1至5任一項所述的裝置，其特征在于，所述無線物聯網監測單元包括至少一個傳感器和無線數據采集器，所述無線數據采集器收集所述傳感器檢測的數據，并把收集的數據傳遞給所述監測數據分析顯示單元。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述傳感器為多個，分別用來檢測溶解氧、pH、電導率、葉綠素、濁度、水溫、亞硝酸鹽、氨氮、大氣壓、風向、風速以及水位，并且所述傳感器均固定于所述縱向機械臂上。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述監測數據分析顯示單元包括分析子單元以及顯示子單元；

所述分析子單元將采集到的數據進行單參數和多參數的關系分析，其為神經網絡、遺傳算法以及粒子群算法的集成，實現水質惡化的預警。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述顯示子單元設置三維成像接口，用于將得到的數據進行三維圖像顯示。

10.根據權利要求7至9任一項所述的裝置，其特征在于，還包括電源單元，其包括鋰電池和直流電源，用于為所述無線采集器、傳感器、運動控制器以及無線接收器進行供電。