[發明專利]一種圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法

有效

• 申請號: 201410675489.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN105678734B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 史澤林;花海洋;石軼;向偉;常錚;王喆鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：建立可見光圖像和紅外圖像序列的相似特征指標候選集合；

步驟2：利用灰色關聯度分析方法度量異源圖像候選集合中各個特征的相似性，并依此對相似特征指標集合進行關聯程度排序，選取相似特征向量；

步驟3：根據基于Canny算子的邊緣特征提取算法的閾值參數，選取不同參數，計算并劃分特征值組合，形成標定測試試驗方案；

步驟4：分別統計光電成像匹配系統對可見光圖像和紅外圖像的匹配率，依據紅外圖像輸出的匹配率結果進行分級，標定對應的可見光圖像特征值范圍；

所述根據基于Canny算子的邊緣特征提取算法的閾值參數，選取不同參數，計算并劃分特征值組合，形成標定測試試驗方案包括以下過程：

選取Canny算子特征提取算法的不同閾值參數，改變每幅異源測試圖像所包含的特征信息，獲取圖像對應的特征取值區間，得到多個特征的不同特征取值組合；

不同特征取值組合的測試圖像形成測試試驗所需要的圖像序列，進行匹配成功率的測試試驗。

2.根據權利要求1所述的圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法，其特征在于：所述灰色關聯度分析方法包括：

步驟1：確定反映系統行為特征的參考數列和影響系統行為的比較數列；

步驟2：對參考數列和比較數列進行無量綱化處理；

步驟3：求參考數列與比較數列的灰色關聯系數ξ_0i(k)：

其中Δ_oi(k)為各比較數列曲線上的每一個點與參考數列曲線上的每一個點的絕對差值，Δ(min)為兩級最小差，Δ(max)為兩級最大差，ρ為分辨系數，ρ>0；

步驟4：求關聯度r_i：其中N為一組測試圖像序列的圖像總數；

步驟5：將子序列對同一母序列的關聯度按大小順序排列起來，組成關聯排序。

3.根據權利要求1所述的圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法，其特征在于：所述測試圖像沒有覆蓋的特征區間被視為無效取值區間而篩除掉。

4.根據權利要求1所述的圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法，其特征在于：所述統計光電成像匹配系統對可見光圖像和紅外圖像的匹配率包括以下過程：

將不同特征信息的紅外測試圖像作為圖像序列，并根據特征的取值區間進行圖片分類，形成不同特征等級的圖像測試集合；

分別使用不同特征等級的圖像測試集合，測試匹配系統并統計其輸出結果，記錄不同特征等級的匹配成功概率。

5.根據權利要求1所述的圖像匹配系統的異源測試圖像標定方法，其特征在于：所述依據紅外圖像輸出的匹配率結果進行分級包括以下過程：

建立紅外測試圖像的不同特征等級與匹配成功概率的一一對應關系；

根據可見光和紅外圖像的相似特征向量，計算可見光圖像的特征值；

根據特征值的取值區間選取相同特征取值的紅外圖像匹配成功率。