[發明專利]紙袋打結器

有效

• 申請號: 201410675348.0
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104401042A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 應富強;呂俊杰;鮑家華;段立江;劉娟
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種紙袋打結器，其特征在于：包括繞繩機構、夾持機構和成結機構，其中，

所述繞繩機構包括驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述驅動電機的輸出軸與連接軸聯接，所述連接軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過軸承安裝在固定軸上；

所述夾持機構包括第一安裝板、打結夾爪和用以控制所述打結夾爪張開或閉合的打結驅動器，所述第一安裝板固定在所述從動齒輪上，所述第一安裝板上安裝所述打結驅動器，所述打結驅動器的動作端與所述打結夾爪連接；

所述成結機構包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和帶動所述圓軸伸縮運動的伸縮驅動器，所述第二安裝板固定在固定軸上，所述第二安裝板上安裝所述伸縮驅動器，所述伸縮驅動器的動作端與所述圓軸連接，所述圓軸的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸與所述固定軸平行。

2.如權利要求1所述的紙袋打結器，其特征在于：所述繞繩機構中，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與連接軸連接，所述連接軸安裝在第一帶座式軸承上，所述固定軸安裝在第二帶座式軸承上。

3.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于：所述打結驅動器為電磁鐵。

4.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于：所述伸縮驅動器為氣缸。

5.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于：所述繞繩機構與圓軸在所述從動齒輪的同一側。

6.如權利要求1或2所述的紙袋打結器，其特征在于：所述從動齒輪軸心線與打結驅動器平行且距離在10至50mm之間，所述夾持機構張開的距離在5至8mm之間；所述伸縮驅動器的移動距離在30至50mm，所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長度在5至10mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至8mm之間。