[發明專利]一種提高導引頭捕控波門辨識度的方法

在審

• 申請號: 201410675167.8
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104463852A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王兵;廖敏;劉紅梅;曹陽;劉建平;孫海燕;宮慶坤;許平
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及成像導彈導引頭的捕控界面顯示領域，具體的說是涉及一種提高導引頭捕控波門辨識度的方法。

背景技術

成像導引頭在跟蹤目標的過程中，導引頭跟蹤器輸出疊加跟蹤波門顯示在捕控界面上，給捕控手提示當前跟蹤點，以便進行跟蹤點修正。參見附圖2所示。以往疊加的跟蹤波門與界面中其余疊加字符一樣，全部采用灰度值為255的全白跟蹤波門，整個跟蹤過程中一直保持灰度值不變。這樣當跟蹤全白目標至末端的過程中，由于目標膨脹，或者把跟蹤點修定到超過波門大小的全白目標上，如果目標灰度值與波門灰度值接近，波門將被淹沒在目標中，捕控手辨識困難，增加捕控難度。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種提高導引頭捕控波門辨識度的方法。

為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為：

一種提高導引頭捕控波門辨識度的方法，其步驟如下：

a)???????將疊加波門框處的導引頭圖像灰度值進行實時統計；

b)??????設置一灰度閾值；

c)???????把圖像灰度值與灰度閾值進行比較；

d)??????根據比較結果，如果圖像灰度值超過灰度閾值的像素點多于上限，則跟蹤波門采用灰度值為0的黑色框輸出，當灰度值超過灰度閾值的像素點少于下限及以下，則跟蹤器波門采用灰度值為255的白色框輸出。

本發明的有益效果在于：1、該方法可適應不同灰度值的目標進行變化，提高跟蹤波門框的辨識度；2、該方法可降低飛行員或者捕控手的捕控難度；3、該方法在設計研制階段，可幫助技術人員有效分析圖像數據；4、灰度的“寬進嚴出”的變化可保證波門框的可靠穩定地自適應變化，而不會因為圖像的劇烈變化而產生波門閃爍。

附圖說明

圖1為本發明流程原理框圖，

圖2為捕控波門示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

實施例：?參見圖1、圖2。

一種提高導引頭捕控波門辨識度的方法，其步驟如下：

1)??飛行員或捕控手發現目標進行鎖定，導引頭跟蹤器判斷目標可進行穩定跟蹤，跟蹤器輸出疊加波門默認灰度值為255的白色波門；

2)??導引頭跟蹤器對疊加波門（比如在某產品中大小為64×64像素的波門框共有254個像素）像素框處的圖像灰度值進行實時統計判斷；

3)??若實時判斷波門像素框處導引頭輸出圖像灰度值超過閾值的點多于上限（比如80%），則跟蹤器疊加輸出灰度值為0的黑色波門；

4)??若實時判斷波門像素框處導引頭輸出圖像灰度值超過閾值的點少于下限（比如60%），則跟蹤器疊加輸出灰度值為255的白色波門；

5)??若不滿足跟蹤條件，則跟蹤器停止實時判斷，導引頭不輸出疊加波門。

本發明的實施例公布的是較佳的實施例之一也，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本發明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發明的精神，都在本發明的保護范圍內。