[發明專利]一種推車自動控制裝置

在審

• 申請號: 201410675033.6
• 申請日: 2015-08-02
• 公開（公告）號: CN104495280A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 錢冀穎
• 申請（專利權）人: 無錫奧莫泰克斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及推車移動技術領域，具體為一種推車自動控制裝置。

背景技術

洗碗機是現在比較常用的家電之一，洗碗機生產過程中箱體的加工生產是整個生產線主要組成部分，其箱體都是由直的箱體板折彎加工而成，箱體板在加工過程中需要經過多道工位，在工位之間經常需要進行輸送，使用推車輸送是比較常見的，但是常見的推車在接收箱體板時都需要人工推動至接料處手動固定定位，接料完畢后還需要手動解除固定裝置，耗費較多人力勞動，同時影響接料效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種推車自動控制裝置，其能夠實現推車的自動定位，接料完畢后方便地取走，提高接料效率。

其技術方案是這樣的：一種推車自動控制裝置，其特征在于，其包括底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動氣缸，所述拉動氣缸的活塞桿上安裝推動座，沿所述拉動氣缸的活塞桿活動方向所述底座上安裝推料導軌，所述推動座滑動安裝于所述推料導軌，所述推動座前端安裝可轉動的推料板，所述推料板與所述推動座之間通過第一復位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對應的可轉動的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復位彈簧連接，所述推動座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉動。

其進一步特征在于，所述底座包括兩側對應設置的導向架，一側的所述導向架上安裝推車控制裝置；

所述導向架內側均勻安裝導向輪；

所述限位裝置為限位輪，所述擋料板上設置與所述限位輪配合的弧面；

所述推動座前端開有推料板轉動缺口。

所采用本發明的結構后，拉動氣缸的活塞桿帶動推動座移動，推料板帶動推車移動到位，推料板與擋料板配合固定推車實現定位，當取完料后，拉動氣缸推動移動座使限位裝置與限位端分離，不再阻擋擋料板，拉動推車即可取走，實現推車的自動定位，接料完畢后方便地取走，提高接料效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為推車控制裝置結構示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種推車自動控制裝置，其包括底座1，底座1上安裝推車控制裝置2，推車控制裝置2包括拉動氣缸3，拉動氣缸3的活塞桿上安裝推動座4，沿拉動氣缸3的活塞桿活動方向底座1上安裝推料導軌5，推動座4滑動安裝于推料導軌5，推動座4前端安裝可轉動的推料板6，推料板6與推動座2之間通過第一復位彈簧7連接，第一復位彈簧7可以實現推料板6轉動后的復位，底座1上安裝與推料板6對應的可轉動的擋料板8，擋料板8與底座1之間通過第二復位彈簧9連接，推動座上安裝限位裝置10，擋料板8包括定位端8-1和限位端8-2，定位端8-1與推料板6配合固定推車，限位端8-2與限位裝置10配合阻擋擋料板8轉動；底座1包括兩側對應設置的導向架11，一側的導向架11上安裝推車控制裝置2，也可以兩側都安裝推車控制裝置2，更好地實現推車的移動；導向架11內側均勻安裝導向輪12，進一步方便推車的移動；限位裝置10為限位輪，擋料板8上設置與限位輪配合的弧面，限位輪與弧面配合更好地使限位裝置10與限位端8-2接觸配合；推動座4前端開有推料板6轉動缺口13，方便推料板6轉動。

工作過程如下所述：拉動氣缸3的活塞桿伸出，將推車從導向架11一端推入，推車抵住推料板6使推料板6轉動，當推車前端進入推料板6后，推料板6不再受到推力，第一復位彈簧7工作，拉動推料板6復位，拉動氣缸3的活塞桿縮回，推動座4跟著移動，推料板6推動推車往接料處移動，當限位裝置10通過擋料板8上的弧面與限位端8-2接觸后，限位裝置10阻擋擋料板8轉動，第二復位彈簧9的拉力與限位裝置10的阻力使擋料板8位置固定，推料板6將推車推動至與擋料板8接觸后，推料板6與擋料板8的定位端8-1從兩頭夾緊推車，實現推車的固定定位，開始箱體板的接料，當接料完畢后，拉動氣缸3的活塞桿伸出，使限位裝置10離開限位端8-2，第二復位彈簧9的拉力使推料板6復位，拉動推車即可將推車從導向架11另一端取走。