[發(fā)明專利]一種箱體板自動卸料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410675009.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104495370A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊淑芳
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧莫泰克斯自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務(wù)所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗碗機箱體板加工輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種箱體板自動卸料裝置。

背景技術(shù)

洗衣機是現(xiàn)在重要的家電之一，洗衣機生產(chǎn)過程中箱體的加工生產(chǎn)是整個生產(chǎn)線主要組成部分，洗衣機箱體由滾筒洗衣機和波輪洗衣機，其箱體都是由直的箱體板折彎加工而成，箱體板在加工過程中需要經(jīng)過多道工位，使用輸送帶在各工位間進行輸送，當箱體板加工處理完畢后需要從輸送帶上下料，現(xiàn)有常見的方式就是在輸送帶末端設(shè)置接料推車，將箱體板人工放置于接料推車上，接料推車在接收箱體板時都需要人工推動至接料處手動固定定位，然后手動進行接料，接料完畢后還需要手動解除固定裝置，耗費較多人力勞動，影響接料效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種箱體板自動卸料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)接料推車的自動定位，箱體板自動下料至接料推車，接料完畢后方便地取走接料推車，有效提高接料效率。

其技術(shù)方案是這樣的：一種箱體板自動卸料裝置，其包括輸送帶，其特征在于，所述輸送帶端部安裝下料架，所述下料架上安裝橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b可滑動的橫向滑座，所述橫向滑座上固定安裝縱向支撐座，所述縱向支撐座上安裝可縱向滑動的縱向滑座，所述縱向滑座下端安裝可轉(zhuǎn)動的取料架，所述取料架連接轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿，所述轉(zhuǎn)動氣缸的缸體端部轉(zhuǎn)動安裝于所述縱向滑座，所述取料架底部安裝真空吸盤，所述下料架下端安裝底座，所述底座上安裝推車控制裝置，所述推車控制裝置包括拉動氣缸，所述拉動氣缸的活塞桿上安裝推動座，沿所述拉動氣缸的活塞桿活動方向所述底座上安裝推料導(dǎo)軌，所述推動座滑動安裝于所述推料導(dǎo)軌，所述推動座前端安裝可轉(zhuǎn)動的推料板，所述推料板與所述推動座之間通過第一復(fù)位彈簧連接，所述底座上安裝與所述推料板對應(yīng)的可轉(zhuǎn)動的擋料板，所述擋料板與所述底座之間通過第二復(fù)位彈簧連接，所述推動座上安裝限位裝置，所述擋料板包括定位端和限位端，所述定位端與所述推料板配合固定推車，所述限位端與所述限位裝置配合阻擋所述擋料板轉(zhuǎn)動。

其進一步特征在于，所述縱向滑座上安裝兩個前后錯開布置的支撐爪，所述支撐爪連接感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)控制所述真空吸盤工作；

所述下料架一側(cè)安裝驅(qū)動輪、從動輪，所述驅(qū)動輪、從動輪之間通過皮帶連接，所述驅(qū)動輪連接驅(qū)動電機，所述橫向滑座通過連接塊固定連接所述皮帶；

所述縱向支撐座上固定安裝升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接所述縱向滑座，所述縱向支撐座上安裝縱向?qū)蜃?，所述縱向滑座與滑動連接所述縱向?qū)蜃?/p>

所述橫向?qū)к墐蓚?cè)安裝橫向限位座，所述橫向滑座上安裝與所述橫向限位座配合的橫向限位塊，所述縱向滑座上安裝縱向限位塊；

所述底座包括兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向架，一側(cè)的所述導(dǎo)向架上安裝推車控制裝置；

所述導(dǎo)向架內(nèi)側(cè)均勻安裝導(dǎo)向輪；

所述限位裝置為限位輪，所述擋料板上設(shè)置與所述限位輪配合的弧面；

所述推動座前端開有推料板轉(zhuǎn)動缺口。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，拉動氣缸的活塞桿帶動推動座移動，推料板帶動推車移動到位，推料板與擋料板配合固定推車實現(xiàn)定位，輸送帶將箱體板輸送到末端后，縱向滑塊向下移動使真空吸盤吸住箱體板，然后輸送到接料推車處，轉(zhuǎn)動氣缸轉(zhuǎn)動將箱體板豎起放置于推車上，自動實現(xiàn)箱體板的下料，接料完畢后，拉動氣缸推動移動座使限位裝置與限位端分離，不再阻擋擋料板，拉動推車即可取走，整體結(jié)構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)接料推車的自動定位，箱體板自動下料至接料推車，接料完畢后方便地取走接料推車，有效提高接料效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為橫向滑座前側(cè)向放大示意圖；

圖3為橫向滑座后側(cè)向放大示意圖；

圖4為推車控制裝置放大示意圖。

具體實施方式