[發明專利]四軸航拍飛行器丟失找回裝置

無效

• 申請號: 201410674987.5
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104407355A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 龍鄒
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 韋錦捷

技術領域

本發明涉及一種能在四軸航拍飛行器出現意外時，向手機發送GPS定位坐標，以幫助用戶找回飛機的丟失找回裝置。

背景技術

近兩年來，隨著四軸飛行器技術的完善和成熟，四軸飛行器被廣泛應用在航拍領域。由于電池耗盡、遙控干擾、氣流影響或障礙物遮擋等原因導致的航拍飛行器失去控制而墜毀或者丟失的情況經常發生，且由于飛行場地為山地或草地，尋找航拍飛行器非常困難，造成了很多不必要的經濟損失。因此，體積小、重量輕、價格低廉和有精確高度信息的四軸航拍飛行器丟失找回裝置有很好的應用前景。

發明內容

為了解決現有的四軸航拍飛行器在飛行時墜落或丟失后難以找到的問題，本發明提供一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，既可以在四軸航拍飛行器飛行時提供航拍飛行器的高度及經緯度信息，也可以在四軸航拍飛行器丟失后將其所在位置的經緯度信息返回至人們的手機，從而達到尋找航拍飛行器的目的，并滿足航拍飛行器對重量輕和體積小的要求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，包括GSM發射器、ARM處理器、GPS接收模塊、GPS解碼器和氣壓高度模塊；

所述的ARM處理器設有第一串口、第二串口、SPI接口和I2C接口，GSM發射器與ARM處理器的第一串口連接，氣壓高度模塊與ARM處理器的第二串口連接，GPS接收模塊與ARM處理器的SPI接口連接實現數據交換，GPS解碼器與ARM處理器的I2C接口連接；所述的丟失找回裝置安裝在航拍飛行器機艙內部，航拍飛行器內部電源與ARM處理器連接供電；GPS接收模塊實時捕獲經緯度信息并傳送至ARM處理器，氣壓高度模塊實時捕獲高度信息并傳送至ARM處理器，ARM處理器將經緯度信息和高度信息通過GSM發射器實時地發送到使用者的手機上。

本發明的有益效果是：既可以在航拍飛行器飛行時提供航拍飛行器的高度及經緯度信息，也可以在航拍飛行器丟失后將其所在位置的經緯度信息返回至人們的手機，從而達到尋找航拍飛行器的目的，成本低、體積小、重量輕，能夠滿足航拍飛行器對重量和體積的要求。

附圖說明

圖1是本發明所述的四軸航拍飛行器丟失找回裝置的結構原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案做進一步說明。

如圖1所示，一種四軸航拍飛行器丟失找回裝置，包括GSM發射器、ARM處理器、GPS接收模塊、GPS解碼器和氣壓高度模塊；

所述的ARM處理器設有第一串口、第二串口、SPI接口和I2C接口，GSM發射器與ARM處理器的第一串口連接，氣壓高度模塊與ARM處理器的第二串口連接，GPS接收模塊與ARM處理器的SPI接口連接實現數據交換，GPS解碼器與ARM處理器的I2C接口連接；所述的丟失找回裝置安裝在航拍飛行器機艙內部，航拍飛行器內部電源與ARM處理器連接供電；GPS接收模塊實時捕獲經緯度信息并傳送至ARM處理器，氣壓高度模塊實時捕獲高度信息并傳送至ARM處理器，ARM處理器將經緯度信息和高度信息通過GSM發射器實時地發送到使用者的手機上。

所述的ARM處理器采用STM32F103系列微處理器，是基于ARMv7-M體系結構的32位標準RISC處理器，代碼效率高，工作頻率為72MHz，內置128K字節的Flash存儲器和20K字節的SRAM。

所述的GPS接收模塊采用NFF公司的CC2530模塊，采用內置天線，有冷啟動、暖啟動和熱啟動三種啟動方式。

所述的GSM發射器采用SIM900模塊，是一款三頻段GSM/GPRS模塊，可在全球范圍內的EGSM900MHz、DCM1800MHz兩種頻率下工作，能夠提供多達10個GPRS多信道類型，支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4四種GPS編碼方案，通過串口1與ARM處理器交換。

所述的GPS解碼器采用BMP085模塊，是可應用在移動設備中的精度高、耗能低的壓力傳感器。

使用時，四軸航拍飛行器內部電源給ARM處理器供電后，GPS接收模塊、GSM發射器和GPS解碼器啟動，GPS接收模塊實時捕獲經緯度信息并傳送至ARM處理器，氣壓高度模塊實時捕獲高度信息并傳送至ARM處理器，ARM處理器將經緯度信息和高度信息通過GSM發射器實時地發送到使用者的手機上，當航拍飛行器墜落或丟失時，使用者即可根據手機接收到的經緯度信息和高度信息，快速找回四軸航拍飛行器。