[發(fā)明專利]一種帶有扭矩式傳感器和編碼器的卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410674959.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104372773A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮娜;黃振東;劉良;方瑞;劉正宏;陳先革;袁家寶;李登國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省六安恒源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02B7/36
• 分類號(hào): E02B7/36
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)領(lǐng)域，具體是一種帶有扭矩式傳感器和編碼器的卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)。

背景技術(shù)

啟閉機(jī)被廣泛應(yīng)用于各類大型給排水、水利水電工程，通過(guò)控制各類閘門(mén)的升降來(lái)達(dá)到開(kāi)啟與關(guān)閉閘門(mén)的目的。其按類型分為：液壓?jiǎn)㈤]機(jī)，卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)，螺桿啟閉機(jī)等。其中，卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)、開(kāi)式齒輪，降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒，通過(guò)固定在卷筒上的鋼絲繩的收放，升起或降落閘門(mén)，其具有造價(jià)低、揚(yáng)程大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易加工、維修方便、便于安裝等優(yōu)點(diǎn)。卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)在工作過(guò)程中，一旦負(fù)荷超載，直接影響到啟閉機(jī)的安全使用，存在安全隱患，同時(shí)啟閉機(jī)發(fā)生損壞，導(dǎo)致閘門(mén)不能正常起落，影響整個(gè)水利樞紐調(diào)度。在有些水利工程場(chǎng)合，需要精確控制閘門(mén)開(kāi)度確定過(guò)閘水流的流量，閘門(mén)的開(kāi)度信號(hào)需要傳輸給遠(yuǎn)方的控制中心。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶有扭矩式傳感器和編碼器的卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)，聯(lián)軸器上安裝有檢測(cè)扭矩的傳感器和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器，聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸和減速器動(dòng)力輸入軸之間。一方面扭矩傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)聯(lián)軸器傳輸扭矩的大小，監(jiān)控啟閉機(jī)的啟閉載荷，保證卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)的正常工作。另一方面編碼器計(jì)數(shù)聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，換算成啟閉機(jī)的揚(yáng)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閘門(mén)的開(kāi)度。?

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種帶有扭矩式傳感器和編碼器的卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)，包括有機(jī)架1、卷筒2、齒輪組3、電動(dòng)機(jī)4、聯(lián)軸器5和減速器6，所述的電動(dòng)機(jī)4依次通過(guò)聯(lián)軸器5和減速器6、齒輪組3與卷筒2的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述的聯(lián)軸器5安裝在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸和減速器動(dòng)力輸入軸之間，聯(lián)軸器5上安裝有檢測(cè)扭矩的傳感器和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器，所述的扭矩式傳感器和編碼器通過(guò)電纜與控制系統(tǒng)連接。

所述的聯(lián)軸器5為彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)4動(dòng)力輸出軸與減速器6動(dòng)力輸入軸同軸設(shè)置，聯(lián)軸器5的一端軸套51與電動(dòng)機(jī)4動(dòng)力輸出軸鍵連接，另一端軸套53與減速器6動(dòng)力輸入軸鍵連接，兩軸套之間由彈性套軸銷(xiāo)52傳遞動(dòng)力，在聯(lián)軸器5其中的一端軸套上安裝有檢測(cè)軸套傳輸扭矩的應(yīng)力片傳感器55和計(jì)數(shù)軸套旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器58碼盤(pán)，傳感器55和編碼器58的外面有護(hù)罩54保護(hù)，護(hù)罩54通過(guò)軸承59安裝在軸套外面，護(hù)罩54與卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)架1固定連接，與聯(lián)軸器5軸套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的聯(lián)軸器5的護(hù)罩54上安裝有扭矩和編碼信號(hào)的接受裝置56，通過(guò)連接插頭57、電纜將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電連接顯示屏，通過(guò)人機(jī)畫(huà)面來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、可靠，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和減速器轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸和減速器動(dòng)力輸入軸之間，聯(lián)軸器上安裝有檢測(cè)扭矩的傳感器和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器。一方面扭矩傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)聯(lián)軸器傳輸扭矩的大小，監(jiān)控啟閉機(jī)的啟閉載荷，保證卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)的正常工作。另一方面編碼器計(jì)數(shù)聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，換算成啟閉機(jī)的揚(yáng)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閘門(mén)的開(kāi)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖，一種帶有扭矩式傳感器和編碼器的卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)，包括有機(jī)架1、卷筒2、齒輪組3、電動(dòng)機(jī)4、聯(lián)軸器5和減速器6，所述的電動(dòng)機(jī)4依次通過(guò)聯(lián)軸器5和減速器6、齒輪組3與卷筒2的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述的聯(lián)軸器5安裝在電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸和減速器動(dòng)力輸入軸之間，聯(lián)軸器5上安裝有檢測(cè)扭矩的傳感器和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器，所述的扭矩式傳感器和編碼器通過(guò)電纜與控制系統(tǒng)連接。

所述的聯(lián)軸器5為彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)4動(dòng)力輸出軸與減速器6動(dòng)力輸入軸同軸設(shè)置，聯(lián)軸器5的一端軸套51與電動(dòng)機(jī)4動(dòng)力輸出軸鍵連接，另一端軸套53與減速器6動(dòng)力輸入軸鍵連接，兩軸套之間由彈性套軸銷(xiāo)52傳遞動(dòng)力，在聯(lián)軸器5其中的一端軸套上安裝有檢測(cè)軸套傳輸扭矩的應(yīng)力片傳感器55和計(jì)數(shù)軸套旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的編碼器58碼盤(pán)，傳感器55和編碼器58的外面有護(hù)罩54保護(hù)，護(hù)罩54通過(guò)軸承59安裝在軸套外面，護(hù)罩54與卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)架1固定連接，與聯(lián)軸器5軸套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的聯(lián)軸器5的護(hù)罩54上安裝有扭矩和編碼信號(hào)的接受裝置56，通過(guò)連接插頭57、電纜將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電連接顯示屏，通過(guò)人機(jī)畫(huà)面來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控。