[發明專利]釩氮合金全自動卸料控制系統

有效

• 申請號: 201410674617.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104534880A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李光旭;秦東興;王志宏
• 申請（專利權）人: 成都信息工程學院
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D19/00;C22C35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

1.一種釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述控制系統包括主電源模塊、直流電源模塊、控制器模塊、驅動器模塊、氣動控制模塊、上位機和傳感器模塊；

所述主電源模塊分別電連接所述控制器模塊和直流電源模塊，以向所述控制器模塊和直流電源模塊提供交流電；

所述直流電源模塊分別電連接所述驅動器模塊、傳感器模塊以及步進電機，以向所述步進電機、驅動器模塊和傳感器模塊提供直流電；

所述控制器模塊采用PLC控制器，其分別電連接所述上位機、驅動器模塊、氣動控制模塊和傳感器模塊；

所述驅動器模塊包括兩個Z軸移動裝置步進電機驅動器、Y軸移動裝置步進電機驅動器和翻轉機構步進電機驅動器；所述Z軸移動裝置步進電機驅動器與Z軸移動裝置步進電機連接，所述Y軸移動裝置步進電機驅動器與Y軸移動裝置步進電機連接，所述翻轉機構步進電機驅動器與翻轉機構步進電機連接；所述驅動器模塊接受所述控制器模塊的脈沖信號，以驅動所述Z軸移動裝置步進電機、Y軸移動裝置步進電機和翻轉機構步進電機轉動相應角度；

所述氣動控制模塊由繼電器和電磁閥組成，用于來控制打散機構氣缸和夾持機構氣缸的開與合；

所述上位機通過RS485通訊線纜與所述控制器模塊通訊，以監控所述控制器模塊的參數并向所述控制器模塊輸入參數；

所述傳感器模塊向所述控制器模塊的輸入端發送I/O信號，所述控制器模塊接收所述I/O信號后通過所述控制器模塊的輸出端控制相應的所述驅動器模塊，使其停止向相應的步進電機發送脈沖。

2.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述主電源模塊用于向所述控制器模塊和直流電源模塊提供220v交流電；

所述主電源模塊是由空氣開關和交流接觸器組成。

3.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述直流電源模塊包括24v電源模塊、5V電源模塊和48v電源模塊；所述24v電源模塊給所述傳感器模塊、所述氣動控制模塊中的電磁閥和所述上位機供電；所述5V電源模塊和48v電源模塊給所述驅動器模塊供電并由所述驅動器模塊把48V電源供給步進電機。

4.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述控制器模塊設有DI/DO端口，其通過所述DI/DO端口連接并控制所述驅動器模塊、氣動控制模塊和傳感器模塊。

5.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述氣動控制模塊包括3個繼電器和3個電磁閥，其中一個所述繼電器和一個所述電磁閥用于控制打散機構氣缸開與合，另一個所述繼電器和另一個所述電磁閥用于控制左夾持機構氣缸的開與合，余下的一個所述繼電器和余下的一個所述電磁閥用于控制右夾持機構氣缸的開與合。

6.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述上機位采用的是觸摸屏。

7.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料控制系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括Z軸移動裝置限位傳感器、Y軸移動裝置限位傳感器、翻轉機構原點傳感器、坩堝檢測傳感器和Y軸移動裝置原點傳感器；

所述限位傳感器安裝在Z軸移動裝置上且對所述Z軸移動裝置起到電氣限位作用；所述限位傳感器安裝在Y軸移動裝置上且對所述Y軸移動裝置起到電氣限位作用；所述原點傳感器安裝在翻轉機構上且作為所述翻轉機構的絕對零點；所述坩堝檢測傳感器安裝在坩堝生產下線上，以檢測坩堝到位；所述Y軸移動裝置原點傳感器安裝在Y軸移動裝置上，作為所述Y軸移動裝置的絕對原點。