[發明專利]基于智能終端的移動軌跡記錄系統及其方法

有效

• 申請號: 201410674390.0
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104469677B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 聶旭
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;G01D21/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明提供一種基于智能終端的移動軌跡記錄系統及其方法，包括智能終端、方向感應模塊、計步模塊和氣壓模塊；所述智能終端包括處理模塊；所述方向感應模塊、計步模塊和氣壓模塊均置于所述智能終端上；所述方向感應模塊用于獲取目標在水平方向上的角度變化值；所述計步模塊用于獲取目標移動的距離值；所述氣壓模塊用于獲取目標在垂直方向上的高度變化值；所述處理模塊用于根據所述方向感應模塊、所述計步模塊和所述氣壓模塊獲取的數據，計算出目標的移動軌跡。本發明的基于智能終端的移動軌跡記錄系統及其方法在無GPS信號、無法搜到移動網絡信號及無WiFi信號的地方，實現目標移動軌跡的三維記錄和岔路口實時標記，而無需借助外部信號，實用性強。

技術領域

本發明涉及一種行走軌跡記錄系統及其方法，特別是涉及一種基于智能終端的移動軌跡記錄系統及其方法。

背景技術

現有技術中，在進行用戶行走軌跡定位時，通常采用GPS定位、基站WiFi定位和二者混合定位的模式。具體地，通過網絡信號來獲取目標當前所在具體地理位置信息和歷史所在具體地理位置信息，再結合相關區域的地圖，來記錄目標的移動軌跡。如確定用戶歷史所處具體位置為杭州、當前所處具體位置為上海，再與杭州至上海這一地區的地圖相配合使用，從而繪制出目標的運動軌跡。上述方法更加適合于較大范圍的定位和移動軌跡記錄。

具體地，如申請號為201210020550.0、發明名稱為《基于觀察者移動軌跡信號場景分析的無線定位方法》的中國發明專利中公開一種基于觀察者移動軌跡信號場景分析的無線定位方法，包括如下步驟：1)給觀察者配備GPS、電子地圖和能夠分辨目標信號能量及方向的探測器，讓觀察者繞目標一周，并記錄移動過程中的觀察者位置、目標信號能量及方向；2)對記錄的觀察點的能量極值進行峰谷分析，找到能量極值在觀察者移動過程中的一個或多個峰值點，將信號能量最大的點作為峰值候選點；將能量最大的點后面經歷跳變的能量低谷后再出現最大值的點作為第二峰值候選點，以此類推，直到把繞軌跡一圈中所有的能量極值點都找到，作為其他峰值候選點；3)綜合評價峰值候選點來得到目標可能的位置，并在電子地圖上標出來：A、針對只有一個能量峰值的情況，在峰值候選點上朝能量極值方向做延長線，然后任選幾個距離峰值候選點較遠的觀察點朝能量極值方向做延長線直至與峰值候選點的延長線交匯，將交匯構成的點作為目標對象的位置；B、針對有多個能量峰值的情況，如果峰值候選點的能量極值方向偏離移動軌跡方向的，需要利用峰值候選點周圍的大型物體的走向來對偏離的方向進行反射模型校正；將峰值候選點的能量極值方向或者校正后的方向的延長線的交集構成的點或者區域作為目標對象的位置。

然而，上述方法對外部環境要求較高，在某些特定情況下，如在山谷中、地下停車場、地鐵里，無法連接到網絡信號，如無法搜到GPS衛星信號、無法搜到移動網絡信號、無WiFi信號等等，無法實現目標定位，也就無法進行目標行走軌跡的記錄。

另外，現有技術中對目標進行定位時，一般只能夠確定物體的直線位移和平面位移，即實現二維定位。對于一些復雜的軌跡變化，如下井、游泳等，無法實現對目標的三維定位，存在一定的局限性。

隨著科技的不斷發展，智能終端的應用越來越廣泛，功能更加強大，因此在未來應用智能終端來實現移動軌跡的記錄將成為一種先進且便捷的方式。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于智能終端的移動軌跡記錄系統及其方法，在無GPS信號、無法搜到移動網絡信號及無WiFi信號的地方，實現目標移動軌跡的三維記錄和岔路口實時標記，而無需借助外部信號。