[發明專利]具備直線電動機的直線驅動裝置以及機床

有效

• 申請號: 201410674112.5
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104716810B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 洪榮杓;蛯原建三
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種機床，具有直線驅動裝置，該直線驅動裝置具備直線電動機，能夠使可動部借助軸承而相對于固定部直線地移動，其中，該直線電動機具備包括線圈鐵芯的線圈和磁體，該機床的特征在于，

具有磁隙變更機構，該磁隙變更機構通過使上述線圈以使上述線圈和上述磁體相互接近和遠離的方式移位，來變更上述線圈與上述磁體之間形成的磁隙的大小，

在上述可動部和上述線圈之間設置有用于將該線圈的移動方向限定為磁隙方向的線圈軸承，

具有上述磁隙的大小互不相同的多個加工模式，上述多個加工模式包括粗加工模式和在比上述粗加工模式的磁隙大的磁隙時進行的精加工模式。

2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，

上述磁隙變更機構是利用電、氣壓或者液壓進行驅動的致動器。

3.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

上述磁隙變更機構構成為將上述線圈相對于上述磁體定位并保持在第一位置、第二位置以及上述第一位置與上述第二位置之間的位置，其中，該第一位置時上述磁隙為第一值，該第二位置時上述磁隙為大于上述第一值的第二值。

4.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

一對直線電動機在上述磁隙的方向上彼此相向地配置，上述一對直線電動機的磁隙彼此相等。

5.根據引用權利要求2時的權利要求4所述的機床，其特征在于，

上述機床構成為：在上述一對直線電動機中，上述線圈、上述磁體以及上述致動器是對稱構造，上述致動器能夠以相同的移位量同時變更磁隙。

6.根據權利要求1或2所述的機床，其特征在于，

上述可動部所借助的上述軸承是空氣靜壓軸承。